古都大同借「文化+科技」亮相山西文博會
2026-03-06 21:36 4,921次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
聖保羅8月8日電 (記者 林春茵)當地時間8月7日，2025年巴西聖保羅紡織面料及服裝展覽會在聖保羅安年比會展中心落幕。來自中國和拉美多國的200餘家企業參展，中國廠商攜「智能製造」「綠色」新品亮相，備受關注。 8月5日，為期3天的2025年巴西聖保羅紡織面料及服裝展覽會在巴西聖保羅安年比會展中心開展。 記者 林春茵 攝 「這是用回收的礦泉水瓶子做的『綠色』面料。」展會期間，中國四川一家紡織品公司的銷售總監周仁麗一手握著瓶裝水，一手舉著綠色勞保工裝面料向巴西客商推介，雙關語「綠色」引來笑聲。 周仁麗介紹，這款以回收PET塑料瓶為原料的再生滌綸纖維功能性工裝面料，由機器人等智能化設備生產。「出海要靠差異化的高技術產品說話，智能製造是核心優勢。」 8月5日，為期3天的2025年巴西聖保羅紡織面料及服裝展覽會在巴西聖保羅安年比會展中心開展。圖為經營運動服裝的上海參展商(左一)在向巴西客商介紹無縫線粘合製衣技術。 記者 林春茵 攝 上海某服飾公司負責人王松帶來的一款魚鱗提取膠原蛋白纖維布料，藉助納米技術加工，水洗多次仍能保持功能性且不易沾染異味，籤下不少訂單。 在福建泉州創辦貿易公司的埃及商人亨利帶來科技感滿滿的膨刻氣絨，也備受歡迎。同樣在泉州創業的沙特貿易商愛多說，中國服裝質量好、創新快、效率高，「從前兩個月能出2萬單，現在一周即可交貨」。 巴西電商網紅祖·羅亞對一款來自浙江織裡鎮的「會呼吸的」高透氣性童裝愛不釋手。浙江湖州一家服飾公司負責人餘少苗介紹，織裡鎮年產童裝20億件，出口165個國家和地區，「靠的就是不斷創新和硬核科技」。 此次會展由中國貿促會紡織行業分會、中國(巴西)投資開發貿易中心、江蘇聯亞國際展覽集團共同舉辦。中國貿促會紡織行業分會數據顯示，2024年中國對巴西紡織服裝出口額47.9億美元，同比增長11.5%，高於對全球出口增速近10個百分點。(完)
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