合湛高鐵全線進入海上主體施工階段 預計2028年底建成通車
2026-03-17 14:06 6,327次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025年是抗戰勝利80周年。近日，在「香港老戰士之家」，香港抗戰歷史研究會會長、抗戰老兵後人吳軍捷向記者回溯了父親吳柏松與東江縱隊的崢嶸歲月，以及他堅守歷史傳承、深耕愛國教育的初心。 吳軍捷的父親吳柏松18歲投身東江縱隊，在深港一帶與日寇周旋。他曾親歷一場殊死突圍：數十名戰士被百餘日偽軍包圍，身旁的指導員中彈犧牲，腦漿與鮮血濺滿他的衣襟。「打日本鬼子，死了血都會發光！」指導員的話語化作衝鋒號角，吳柏松帶頭率部衝鋒，最終成功突圍。吳軍捷介紹，東江縱隊不僅奮勇抗敵，還營救過包括克爾中尉在內的8名美國飛行員。2006年，他牽頭建立的東江縱隊網站，意外促成了克爾後人的跨國尋訪，讓這段戰友情誼跨越時空延續至今。 2015年，吳軍捷發起成立香港抗戰歷史研究會，並在維港之畔搭建1：1飛虎隊P—40戰機模型，以創新形式舉辦體驗式展覽，吸引數萬香港市民走近那段烽火歲月。 「抗戰歷史是香港與國家血脈相連的鐵證。」吳軍捷說，銘記先輩的犧牲與苦難，傳承同舟共濟的抗戰精神，才能讓更多香港人擁有國家歸屬感，讀懂「國家興亡，匹夫有責」的千鈞重量。 劉軒廷 陳子彥 劉懿華 香港報導
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