共建中華民族共同體 書寫美麗西藏新篇章——習近平總書記出席西藏自治區成立60周年慶祝活動鼓舞廣大幹部群眾團結奮進新徵程
2026-02-19 05:34 9,768次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月14日電 (楊傑英 周華萍)從青銅重器輝映的山西博物院到千年古韻流淌的晉祠，從平遙古城牆下的市井煙火到永樂宮壁畫前的屏息凝神，從黃河壺口瀑布的咆哮聲到洪洞大槐樹的濃蔭下…… 8月14日，2025年「晉僑晉韻·華裔青少年探尋三晉之旅」在山西圓滿落幕，來自德國和蒙古國的華裔青少年們完成了一場青銅器與醋味巧克力奇妙交織的三晉文化之旅。 海外華裔青少年探尋三晉之旅。 周贇 攝 走進臨汾晉國博物館，華裔青少年們對兩千多年前的墓坑充滿了好奇。他們在這裡看到了山西博物院見過的「晉侯鳥尊」，還聽到了晉祠祭祀的唐叔虞後代的名字，好像整個山西的文化景點，形成了閉環的「串聯」知識鏈。 來自德國的鄭正忍不住感嘆：「山西，在歷史文化這塊，還是太全面了。」 當永樂宮無極殿與純陽殿恢宏的元代壁畫在眼前徐徐展開，德國華裔少年黃浩銘屏息凝視，手中畫筆小心遊走，最終在臨摹作品上鄭重寫下「乙巳年陸月拾玖」。「能親眼看到這些壁畫，收穫遠超想像，」黃浩銘難掩激動，「山西讓我學到太多。」 在平遙古城，12歲的楊遠目光掠過連綿青磚灰瓦：「古城很美，每一座房子都被保護得很好。」當夜幕降臨，跟隨著《又見平遙》的宏大敘事行走。德國學生林卓昊站在「麵粉舞」揚起的塵煙中說：「第一次被演員包圍著看表演，身臨其境的感覺無比真實！」 站在黃河壺口瀑布前，德國學生熹成舉起的相機快門不斷按下，將飛流激蕩的雄渾一刻永久珍藏。 海外華裔青少年在洪洞大槐樹。 周贇 攝 「你家有小腳趾分叉的家人嗎？」洪洞大槐樹下，觀看完《大槐樹移民》實景演出後，少年們彼此詢問。而蒙古國華裔女孩李懿涵則對方言產生了濃厚興趣：「洪洞的土話太有趣了，我今天都學會了一點！」 東湖醋園內，陳醋發酵的濃烈氣息瀰漫。德國女孩辛如慧說，「雖然這裡不熱，但我感覺自己蒸了一個醋桑拿，我已經適應了山西的醋味了。」華裔青少年還體驗了果醋飲和醋味巧克力的製作，他們小心翼翼將醋液調入熔化的巧克力，注入模具。別致的醋味巧克力脫模誕生，令他們嘖嘖稱奇。 海外華裔青少年體驗鬥拱搭建。 周贇 攝 其間，華裔青少年還體驗了精彩的非遺研學課程——糖人、漆扇、皮影、鬥拱搭建。德國男孩鄭正專注勾勒糖漿，一條「糖人龍」在指尖騰躍成型；蒙古國女孩王旭懿的「蝴蝶糖人」則翩然欲飛。 「太神奇了！我非常喜歡！我要多製作幾面，送給我的朋友和家人。」15歲的宋鈺涵將素白漆扇浸入彩液，僅憑「一浸一提」，扇面瞬間出現流動的山水意境。在鬥拱搭建課程中，德國女孩安娜像對待珍寶般審視自己的作品：「我會珍藏它，這是來自山西的獨特禮物。」 從千年青銅的厚重到醋味巧克力的俏皮，從永樂宮壁畫的恢宏到鬥拱搭建的精巧，海外華裔少年們用腳步丈量三晉大地，親身感受中華文明的厚重與鮮活。 「這次探尋三晉之旅活動構建了『立體式的文化體驗體系』。我們以文化為橋，讓大家在行走中讀懂山西。通過專業的室內課程、豐富的實地考察、多樣的非遺研學活動，同學們沉浸式體驗了中華傳統文化的豐富多彩、博大精深。」山西省僑辦二級調研員任國英表示，期待大家用多元的語言向世界講述山西故事，傳播中國聲音。(完)
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