習近平同巴西總統盧拉通電話
2025-11-13 16:31 1,537次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在「8·15」全國生態日即將到來之際，8月12日，渝北區人民法院在江北區五寶鎮新三村案發地公開審理一起非法獵捕野生動物案件。該鎮一農家樂老闆為了吸引顧客，在野外非法狩獵小靈貓、果子狸等國家保護的野生動物，被當眾判刑罰款。 這場「零距離」的巡迴庭審，由市公安局江北區分局食藥環偵支隊偵辦，江北區人民檢察院提起公訴，現場吸引了大批群眾、村幹部和相關部門代表現場旁聽。庭審用真實案例「以案釋法」，讓法治教育直擊人心，讓大家受到深深的震撼，增強了當地群眾的生態環境保護意識。 經查，2023年3月至2024年4月期間，犯罪嫌疑人莫某為給自家農家樂增加賣點，以可以向食客提供野生動物食材為噱頭，在明知江北區全區域全時段為禁獵區、禁獵期的情況下，從網上購買獵獸夾和獸夾報警器等禁捕獵具，並在江北區五寶鎮野外山林地帶進行非法狩獵野生動物，獵取屬於國家「三有」保護動物(有重要生態價值、科學研究價值、社會經濟價值)，其中國家一級保護動物小靈貓1隻，二級保護動物果子狸2隻，供客人食用牟利。 案發後，江北區公安分局食藥環偵支隊迅速展開偵查，依法取證固據，最終，將犯罪嫌疑人莫某依法移送檢察機關審查起訴。 庭審現場，檢察機關當庭出示了相關物證、書證及鑑定意見，被告人當庭認罪悔罪。 法院當庭對其進行了宣判，以非法狩獵罪判處莫某有期徒刑5個月，緩刑10個月，並處2.64萬元生態賠償金。 巡迴庭審結束後，江北區公安分局食藥環偵支隊民警向現場群眾發放了《中華人民共和國野生動物保護法》《中華人民共和國刑法》等宣傳資料，結合案件審判、以案釋法，向現場群眾闡述保護野生動物和森林防火的重要性，提醒群眾自覺遵守法律法規，不要抱有僥倖心理，更不要因一時利益觸碰法律紅線。 「真沒想到這麼多不認識的野生動物屬於國家保護動物，我們一定要好好學習，以免觸犯了法律自己還不知道。」翻看了宣傳資料後，村民們紛紛表示，要保護好野生動物，不能隨意捕殺，守護好身邊的綠水青山和生態安全。 警方提醒 非法狩獵不僅破壞了野生動物資源，也損害了社會公共利益，廣大群眾一旦發現非法誘捕、獵殺、收購、暗中出售或非法運輸野生動物的行為，應立即報警，警方將依法嚴厲查處。 上遊財經-重慶晨報記者 楊新宇
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