西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
1930年,《斯穆特-霍利關稅法》開啟了一場全球貿易災難。近百年後,美國再次站在了類似的岔路口。8月7日午夜,美國對多個貿易夥伴加徵的新一輪關稅正式生效。根據總統川普籤署的行政令,數十個國家和地區被徵收10%-50%不等稅率,將美國整體關稅水平推至1935年以來的最高點。川普稱這些關稅為美國「賺來了數萬億美元」,並堅稱貿易協議正讓美國「再次富裕」。但從市場到學界,並沒有人為其政策背書。近期,三裡河就新一輪加徵關稅採訪了多名美國經濟學家。他們普遍認為,川普所犯的錯誤,比當年的《斯穆特-霍利關稅法》有過之而無不及。在他們看來,沒有人能在貿易戰中真正勝出。美國鮑爾州立大學經濟學教授麥可·希克斯對三裡河表示,這份加稅清單既沒有評估對國內經濟的影響,也未考慮美國的盟友關係或國家利益。惠譽評級首席經濟師布萊恩·庫爾頓稱,美國的有效關稅率上升至17%,這將是自1935年以來的最高水平,2024年時該數字僅為2.3%。彼時,在《斯穆特-霍利關稅法》的影響下,美國經濟非但沒有好轉,反而進一步陷入大蕭條。時任總統胡佛本意是保護本國產業,卻招致全球報復,從而重創美國和世界經濟,其負面影響甚至持續至二戰。「將川普的政策與當年類比,對胡佛政府反而不公。」希克斯強調,當今人們對關稅危害的認知遠勝上個世紀,因此,川普所犯的錯誤比當年更為嚴重。美國桑福德大學經濟學教授阿爾特·卡登也認為,川普正在犯與大蕭條時期同樣的錯誤。但不幸的是,這些錯誤在政治上很受歡迎。人們只關注肉眼可見的好處,卻忽視了難以察覺的成本。與關稅政策同步推進的,是一套以投資換取豁免的談判機制。多個國家和地區宣布巨額投資或採購承諾,以期換得較低稅率。韓國稱將在美投資3500億美元,歐盟則聲稱企業將投入至少6000億美元,日本也推出了5500億美元基金。希克斯認為,這些所謂的讓步多數本就存在,如今只是為安撫川普而刻意擺上檯面。此前許多聲勢浩大的投資承諾最後都化為泡影,因此本輪貿易談判,並不意味著美國贏得了勝利。現下,川普已經開啟了新的貿易競爭時代。卡登認為,新一輪加徵關稅意味著更高的物價、更少的商品和更大的資源浪費,直接削弱全球貿易效率。與此同時,美國對外善變並強硬的姿態,反向促進了其他國家間的橫向協作。就在同一天,中國海關總署公布今年前7個月外貿數據,進出口總值同比增長3.5%,對東協、歐盟、非洲、中亞等地的出口快速增長,對美出口的下滑被有效填補。這一數據被多家美國媒體形容為「打破預期」。希克斯警告,美國選擇對全球約98%的國家發動單邊貿易戰,這種反覆無常且怪異的關稅徵收方式將對供應鏈轉移產生重大影響。「即便關稅取消,許多企業也理所當然地認為美國是一個不穩定的經商之地。這無疑將損害美國的經濟以及我們與盟友的關係。」近百年前,美國用關稅築起壁壘,也拉開了全球衰退的序幕。百年之後,代價或許更加高昂。(「三裡河」工作室)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
25136
95
2025-11-12 19:27
69731
45
2025-11-12 19:27
64735
76
2025-11-12 19:27
84627
67
2025-11-12 19:27
31659
46
2025-11-12 19:27
19734
17
2025-11-12 19:27
52486
47
2025-11-12 19:27
71569
43
2025-11-12 19:27
39621
56
2025-11-12 19:27
83925
27
2025-11-12 19:27
82357
83
2025-11-12 19:27
48653
95
2025-11-12 19:27
31796
18
2025-11-12 19:27
98145
83
2025-11-12 19:27
28614
26
2025-11-12 19:27
36759
38
2025-11-12 19:27
72814
14
2025-11-12 19:27
61284
18
2025-11-12 19:27
67428
93
2025-11-12 19:27
69314
63
2025-11-12 19:27
32495
41
2025-11-12 19:27
57631
47
2025-11-12 19:27
52139
45
2025-11-12 19:27
39251
46
2025-11-12 19:27
57698
38
2025-11-12 19:27
97415
39
2025-11-12 19:27
48963
39
2025-11-12 19:27
48297
53
2025-11-12 19:27
38569
52
2025-11-12 19:27
29716
46
2025-11-12 19:27
93645
17
2025-11-12 19:27
36957
87
2025-11-12 19:27
84752
35
2025-11-12 19:27
81673
28
2025-11-12 19:27
93461
61
2025-11-12 19:27
37245
96
2025-11-12 19:27
43265
96
2025-11-12 19:27
43175
98
2025-11-12 19:27
45268
95
2025-11-12 19:27
57842
14
2025-11-12 19:27
35269
17
2025-11-12 19:27
28456
69
2025-11-12 19:27
63491
96
2025-11-12 19:27
17428
51
2025-11-12 19:27
13674
12
2025-11-12 19:27
27935
63
2025-11-12 19:27
91826
67
2025-11-12 19:27
21579
18
2025-11-12 19:27
58671
68
2025-11-12 19:27
27968
75
2025-11-12 19:27
26573
95
2025-11-12 19:27
| 小蝌蚪app | 香蕉直播 |
| 成人性做爰直播 | |
| 蜜疯直播 | 蝴蝶直播 |
| 直播软件下载 | |
| 青草直播 | 打开b站看直播 |
| 莲花直播 | |
| 秀色直播 | 抓饭直播 |
| 深夜直播 | |
| 就要直播 | 午夜直播 |
| 月神直播 | |
| 青稞直播 | 零点直播 |
| 趣播 | |
| 美女直播 | 月夜直播在线观看 |
| 妖精直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 花间直播 |
| 黄播 | |
| 杏仁直播 | 桃花app |
| 五楼直播 | |
| 迷笛直播 | 蜜糖直播 |
| 青草直播 | |