【成都世運會】成都世運村裡的「中國文化熱」持續升溫
2026-02-14 01:38 1,579次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
視頻：近觀「兩山」丨藍天蒼洱寄鄉愁來源：央視新聞客戶端 洱海是雲南第二大高原淡水湖，也是大理人的母親湖，承載著無數人的鄉愁記憶與情感。上世紀80年代起，由於過度開發利用，洱海水質急劇下降。 2015年1月，習近平總書記來到大理，在洱海邊「立此存照」，並殷殷囑託：一定要把洱海保護好，讓「蒼山不墨千秋畫，洱海無弦萬古琴」的自然美景永駐人間。 十年間，洱海經歷了一場華麗的蛻變。 大理州在洱海流域建成汙水處理廠20座， 5700多公裡汙水收集管網，初步構建起覆蓋全流域的生活汙水收集處理體系。129公裡環湖生態廊道全線貫通，為洱海構築起一道綠色生態屏障。 如今，洱海流域27條主要入湖河流水質優良率達到100%；洱海水質連續多年穩定保持優良水平，水環境、水生態持續改善，一度消失的海菜花又重新點綴於湖面之上。 青山為證，綠水為憑。在習近平生態文明思想指引下，洱海保護不斷從「一湖之治」向「流域之治」和「生態之治」轉變，繪就蒼洱之畔人與自然和諧共生的美好願景。大理人的鄉愁記憶，正煥發出新的光彩。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監 制丨郭峰 馬麗君 編 導丨張偉浩 趙言言 記 者丨李常明 攝 像丨陳雷 趙志偉 編 輯丨官真 王蕭宇 毛卉 劉霄 協 拍丨總臺雲南總站 大理州融媒體中心 大理市融媒體中心
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