甘肅榆中山洪安置點的重生與希望
2025-11-12 17:31 8,269次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，上海又一文化地標——上海大歌劇院主體基本建成，其獨特的「中國扇」造型驚豔亮相。這座位於世博文化公園內的藝術殿堂，不僅將為上海增添一抹亮麗的文化色彩，也將成為亞洲演藝中心的一顆璀璨明珠。上海大歌劇院總建築面積逾14萬平方米，其建築形體取「中國扇」之意，盡顯國風之美。上海大歌劇院預計2025年底全面竣工。針對中心蜿蜒而上的雙螺旋樓梯輕薄且無支撐的結構形態，建設團隊採用了兩項世界首創的施工工藝——核心區外圈的15米超長、強度達150MPa的UHPC（超高性能混凝土）懸挑預應力梁板，核心區內圈厚1.5米的現澆雙螺旋自由曲面混凝土厚殼。作為上海世博文化公園「人文藝術區」的核心組成部分，上海大歌劇院與申園、音樂之林等共同打造生態與人文融合的城市公共空間。從空中俯瞰，劇院就像一把徐徐展開的白色中式摺扇，階梯呈螺旋式上升，延伸至天空，與黃浦江景及世博文化公園的自然景觀相融合。走進大歌劇院主體建築，旋挑和部分扇面都由建築底下的核心扇軸來連接，好似一把打開的「中國扇」。這根扇軸是超高性能混凝土懸挑的，將近有32米，是目前世界跨度最大的單點超高性能混凝土懸挑。
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