零磁介入醫學共建實驗室在滬揭牌
2025-11-14 05:20 2,456次浏览西寧8月11日電 題：青海木裡礦區生態重生：從滿目瘡痍到重披綠裝 作者 吳婷婷 孫睿 盛夏時節，祁連山南麓的青海省海西州天峻縣木裡鎮，綠草遍野、山花爛漫，雪山倒映在修復後的措喀莫日湖溼地中。曾因非法採煤留下的「天坑」與渣山，如今演變為生態家園。 圖為木裡礦區生態環境優美。本德利亞 攝 「五年前，這裡溝壑縱橫，現在綠意盎然。」海西州木裡煤田生態環境保護局協調服務部巡查管護崗工作人員馬忠海站在聚乎更5號井，拿著治理前後對比圖說。 「平時我們每天一巡查，三天全覆蓋。這幾年走過的路約有5萬公裡，徒手撿了大約1萬立方米的垃圾，能堆滿一個標準足球場。」馬忠海說。 圖為無人機拍攝的木裡礦區。本德利亞 攝 聚乎更5號井曾是木裡礦區最大的露天採坑之一。2020年8月綜合整治啟動後，施工隊回填採坑的渣土約1408萬立方米，相當於一個西湖。 為解決高原高寒礦區缺土難題，專家團隊創新採用「覆、撿、拌、耙、種、耱、鎮」種草復綠「七步法」，將渣土篩分與羊板糞、有機肥充分混合進行土壤改良，提高種草效益。 同時利用羊板糞的保水性和無紡布的保墒性，增加水分儲存，減少蒸發流失，確保了植物正常生長的「水肥之需」。 「現在草長出來了，還能看到很多野生動物。」天峻縣木裡鎮復綠區生態管護員久買說。 海西州木裡煤田生態環境保護局環境整治服務部高級工程師石成元說：「各參建單位這幾年就像草原的『美容師』，美化綠化的礦區也得到牧民的認可。」 經過三年的集中環境綜合整治和兩年的成效鞏固提升，木裡礦區已從滿目瘡痍到重披綠裝，完成生態重生。 2020年8月，木裡礦區遭到掠奪式採挖，引起多方關注。青海省官方隨後啟動木裡礦區以及祁連山南麓青海片區生態環境綜合整治行動。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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