全球首個人形機器人運動會開幕 勾勒人機共融新圖景
2026-03-04 01:53 1,862次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近期，南方個別地區的基孔肯雅熱疫情，也引發對病毒快速檢測的關注。部分藥企相繼宣布研發了基孔肯雅熱檢測試劑，但廠商和專家都表示，目前並沒有可以用於個人自測的基孔肯雅熱檢測試劑，通過專業機構開展核酸檢測，可以避免出現「假陰性」延誤治療。 基孔肯雅熱疫情受到關注，國內部分藥企相繼宣布研發了基孔肯雅熱檢測試劑。其中一家知名企業的工作人員表示，他們的基孔肯雅熱抗體檢測試劑盒等產品還不能供個人使用。 這個產品是剛出的新品，目前只能是醫療機構來做，國家還沒有批准個人使用。可能它的操作相對於新冠自測試劑會複雜一點，不一定適用於公眾。 工作人員解釋，基孔肯雅熱抗體檢測需要像我們去醫院做體檢或是檢測項目那樣，採集血液樣本，操作要求相對專業。 有在電商平臺銷售基孔肯雅熱病毒抗原檢測試劑盒的商家也強調，產品只用於科學研究，不得用於臨床診斷。中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任林炳亮告訴中國之聲，根據基孔肯雅熱病毒的特性，通過專業機構採集血液樣本開展核酸檢測能夠比抗體檢測早發現、早確診。 現在測血液裡基孔肯雅病毒的核酸(RNA)，是主要的確診依據。它在發病前幾天可以測得到，它的高峰期很多時候都是在第三到第五天，大概七天左右可能就檢測不到了。從病毒的發展規律來看，抗體出現的時間會稍微晚一點，最早大概第三到第四天才會有抗體出現，所以抗體檢測很難做到早期診斷，它的敏感度和特異度還不太令人滿意。所以現在臨床方面還是做血液裡的基孔肯雅熱核酸檢測。至於對尿、唾液等的檢測，還在探索階段，雖然它可能很方便，但是目前還沒有正式的試劑盒能夠應用到臨床。 在香港，近日有部分生活用品店鋪銷售基孔肯雅熱自測產品，包裝宣稱採集一滴血加上試劑，就能在10分鐘內得出檢測結果。對此，香港特別行政區衛生防護中心傳染病處主任歐家榮也提醒，這些檢測包一般是測試抗體，不建議市民自行使用。 他解釋說，在發病前幾天身體還沒有產生足夠被檢測到的抗體，可能導致「假陰性」，延誤治療，另外扎手指、抽血的操作也需要醫護人員開展。 目前，基孔肯雅熱沒有特效藥，但臨床上已經有對症治療的經驗。國家疾病預防控制局發布的《基孔肯雅熱防控技術指南(2025 年版)》介紹，充分休息、補充液體以及服用非處方止痛藥如對乙醯氨基酚可緩解部分症狀。提醒在排除症狀類似的登革熱之前，勿服用阿司匹林或其他非甾體抗炎藥(如布洛芬)。 中山大學附屬第三醫院感染性疾病科主任 林炳亮：非甾體類的解熱鎮痛藥，譬如說阿司匹林、布洛芬這類藥物，因為用這類藥物的話，登革熱可能會有出血的風險，比較安全的就是用對乙醯氨基酚。當然對乙醯氨基酚有些時候會擔心對肝功能可能有點影響，但是好在這一次佛山這邊的疫情總體上來講肝功能損傷的程度是比較輕的，絕大多數人都是正常的。排除了登革熱之後，剛才講的一些非甾體類的藥物也是可以選擇來用。 《基孔肯雅熱防控技術指南(2025 年版)》還提到，預防基孔肯雅熱的最佳方法是避免蚊蟲叮咬。對於目前市面上部分驅蚊液、蚊帳等產品宣稱可以預防基孔肯雅熱，林炳亮表示，這些只是普通的防蚊產品，並沒有專門針對基孔肯雅熱病毒的特效成分，沒有專門針對哪個病毒的防蚊劑。防蚊劑主要是滅蚊，不是滅病毒。 專家介紹，基孔肯雅病毒的傳播媒介伊蚊雖飛行距離僅100到200米，但有可能通過遠途運輸擴散，尤其富貴竹是伊蚊的最愛。預防基孔肯雅熱，防蚊是關鍵，特別要注意清晨黃昏關好紗窗或使用蚊帳，清理冰箱或淨水器等積水處；外出穿淺色長袖，暴露部位噴塗驅蚊劑。此外，防曬與驅蚊劑需間隔半小時使用，避免日光性皮炎。
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