北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電 5日下午,在國家中醫藥管理局召開的專題發布會上,針對「中醫藥在基孔肯雅熱的防控方面有何優勢」提問,廣東省中醫院院長張忠德進行了解答。 張忠德稱,基孔肯雅熱是由於基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病,主要是通過白紋伊蚊和埃及伊蚊的傳播,臨床上它的表現主要是三聯症,發熱、關節痛、皮疹。主要的治療就是對症支持治療。而基孔肯雅病毒對熱很敏感,56℃30分鐘可以滅活它;不耐酸、70%的乙醇、1%次氯酸鈉、脂溶劑、過氧乙酸、甲醛、戊二酸、酚類、碘伏和季銨鹽化合物等消毒劑及紫外線可以滅活。根據廣東省疾控局的統計,2025年7月27日的0時到8月2日的24時,廣東全省新增的病例2892例,未報告重症和死亡案例。 張忠德指出,我國古代僅疫病的專著就有500多種,形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系,深刻的總結了氣候環境、人和病邪相互作用是疫病發生和流行的關鍵三要素,較早地認識到疫病的病因的特殊性,當時已經提出了要主動的「避其毒氣」,摸索出了許多預防和治療的方劑。 張忠德表示,新中國成立以來,中醫藥多次參與了疫病防控救治,尤其在抗擊新冠疫情的戰鬥中,中西醫並肩抗疫的經歷引人注目,中醫學以其獨特的健康觀,豐富多樣的技術手段,注重維護人體自身抗病能力,注重調整人體內在的平衡,在縮短病情、緩解症狀、降低重症轉化率和病死率,以及後期指導病人的康復,再次向世人展示了其充滿東方智慧的疾病的防治策略和方藥。 張忠德說,本次基孔肯雅熱疫情,通過臨床一系列的觀察,專家組判斷它屬於「蟲咬疫病」,核心病機就是風邪襲表、溼毒蘊熱。由於正值三伏天,天氣非常的炎熱,預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源,平時還可以採用健脾消暑的藥食同源的中藥,比如經常用的薏苡仁、白扁豆、淡豆豉、荷葉、冬瓜等,加瘦肉去煲湯,調節身體的體能,保持免疫力的平衡。中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則,辨證使用中醫藥內服和外治法,對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀,促進皮疹的消退,穩定的退熱,積極的促進疾病的康復,而且安全性良好。
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