北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
夏季許多遊客喜歡去山區避暑遊玩,不過汛期山區天氣陰晴不定,強降雨到來很容易發生山洪、泥石流等地質災害。 這些災害發生前都有哪些徵兆? 又該採取怎樣的避險措施? 專家提醒,夏季選擇進山遊玩的遊客,要提前了解沿途和目的地的天氣預報和預警信息,住宿或露營要選擇高地,注意收聽收看地質災害徵兆和預警響應信息。 應急管理部國家自然災害防治研究院科技委員會主任劉傳正介紹,留心觀察周邊環境,比如山坡、房屋是否出現裂縫、石塊掉落,是否有動物異常、樹木歪斜、泉水變渾、溝溪斷流或突然流量增大,甚至傳來轟隆隆的悶響聲等異常前兆現象。 遭遇山體滑坡或溝道泥石流時 如何應對? 當遭遇山體滑坡或溝道泥石流時: 首先要保持冷靜,迅速向滑坡泥石流方向的兩側高地逃離,不能沿滑坡移動或流動方向逃生; 當無法逃離時,應迅速抱住身邊的大樹等固定物體,或躲避在結實的障礙物下; 滑坡停止後,應繼續待在安全區域,不要返回災害區搜挖財物,避免二次遇險。 山洪逃生 牢記四個關鍵字 如果在山區遭遇了山洪,逃生要記住「快」「高」「避」「穩」四個關鍵字。 「快」 發現危險或接到預警信息,要毫不猶豫、立即撤離,不要在低洼處停留,不要試圖步行或駕車通過漫水的道路、橋梁,因為水勢隨時可能發生突變; 車輛如進水熄火無法啟動,要果斷棄車立即轉移。 「高」 若處於低洼地帶,應第一時間向屋頂、山坡、堅固的高層建築等地勢高的地方轉移; 切記應該向溪河溝谷兩側山坡或滑坡體的兩側高地方向移動,千萬不要順溪河溝谷上下遊、滑坡體的滑動方向逃生。 「避」 要遠離廣告牌、電線桿、路燈、圍牆、老舊房屋等,防止被衝倒砸傷或受到觸電傷害; 要避開陡坡等區域,避免突然發生垮塌; 要繞開樹木、雜物等漂浮物,避免被撞擊或捲入水中。 「穩」 如果被困要保持冷靜,及時利用通信設備求救,並尋找堅固物體固定身體,避免被洪水衝走; 如不慎落水,要儘量抓住身邊的樹枝、木板等漂浮物,儘可能向岸邊靠近。 (總臺央視記者 唐國榮)
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