海外華媒海南採訪行：雕塑前追憶華僑支持抗戰
2026-02-04 22:24 6,917次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
玉溪8月7日電 (李丹)「最近在星雲湖頻頻看到星雲白魚現身，說明20多年的土著魚類保護工作初顯成效。」7日，雲南省玉溪市江川區畜牧水產站站長張四春如是說。 地處滇中江川的星雲湖，是雲南高原湖泊之一。據記載，該湖共有15種土著魚類，其中星雲白魚僅分布於此，產量曾佔星雲湖漁產總量的20%。 人工繁殖出的星雲白魚。李丹 攝 張四春介紹，星雲白魚最顯著的特徵是體型細長側扁，體呈銀白色，背部呈青灰色，鱗片細小。20世紀末，因水質惡化、過度捕撈、外來物種入侵等多種因素，導致星雲白魚銳減，一度難覓蹤跡。2004年，江川啟動星雲白魚專項保護工程。 「2005年，有人在跳魚溝發現星雲白魚蹤跡，我請了一位經驗豐富的老漁民開始蹲守捕撈，兩個多月共捕獲800多條母本。」張四春介紹，依託母本，兩年後，他和團隊攻克難關，實現星雲白魚人工馴養繁殖；2009年又成功繁育出子二代魚苗，實現全人工繁殖。此後，累計向星雲湖放流星雲白魚33.6萬尾，為物種延續播撒下希望。 張四春介紹，星雲白魚對產卵的環境要求極高，4至10月為產卵期，端午節前後是高峰期，一條雌魚一年可分批產約6000粒卵，魚卵附著在河中礫石或水生植物上。 江川區星雲湖管理局副局長楊鈺介紹，近期多種魚迎來產卵季，為守護繁殖關鍵期，星雲湖已於8月1日起進入封湖禁漁期。 近年來，江川區持續推進星雲湖湖外水資源循環利用綜合性工程，創新推廣生態種養模式，科學劃定禁養區與限養區，持續補植和修復溼地原生植物群落，不斷提升湖泊自淨能力，為魚類生存繁衍提供了優良的水生態環境。下一步，將繼續完善生態調控機制，優化魚類增殖放流、棲息地修復等保護措施，讓生態保護成果惠及子孫後代。(完)
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