王曼昱打日本選手勝率保持100%
2026-02-08 02:28 5,397次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東方網記者王泳婷8月11日報導：「沒想到『個轉企』業務辦理這麼方便，把困擾我的問題解決啦，真是幫我大忙了！」近日，位於上海長寧的泰老伊餐飲店老闆朱先生拿著嶄新的企業營業執照和公章，對長寧區市場監管局的高效服務讚不絕口。作為上海市「個轉企一件事」集成化服務的首位體驗者，他僅用2小時就完成了從個體工商戶到企業的轉型。據悉，上海市市場監管局近期正式推出「個轉企一件事」集成化服務，打破傳統「先註銷個體執照再新設企業」的轉型壁壘。長寧區市場監管局積極響應政策部署，迅速落地服務機制，成功為朱先生核發全市首張個體工商戶直接轉型企業的營業執照。此前，隨著店鋪業務不斷發展壯大，朱先生曾到轄區市場監管所窗口諮詢轉型事宜，擔心繁瑣的註銷、新設流程會影響經營銜接。讓他驚喜的是，工作人員告知「個轉企」新政策已正式施行，個體工商戶無需註銷原執照即可直接升級為企業。接到朱先生的轉型需求後，長寧區市場監管所立即聯動局註冊科啟動「個轉企」科所聯動服務機制。工作人員為朱先生提供一對一政策解讀，耐心指導線上申報操作，全程幫辦各類手續。得益於流程再造和數據互通的支撐，從提交申請到領取個人獨資企業營業執照及公章，整個過程僅耗時2小時。據介紹，「個轉企」指的是個體工商戶轉型為企業（包括有限責任公司、合夥企業、個人獨資企業），無需先註銷再新設，可直接申請變更登記。轉型後企業可保留原個體工商戶的統一社會信用代碼及成立日期等信息，其業務經營、客戶關係、合同履行可實現無縫銜接，品牌字號及價值得以保留，相關行政許可也可延續。下一步，長寧區市場監管局將結合《個體工商戶登記管理規定》，積極推進「個轉企」便利化政策落地，持續提升服務質效，對有意向轉型為企業的個體工商戶提供全程精準幫辦服務，激發經營主體創業熱情，助力區域經濟高質量發展。（長寧區市場監管局供圖）
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