成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
繼去年10月在上海首次亮相後,上個周末,由阿里魚「啊!鯉魚」出品、三麗鷗授權的第二屆三麗鷗嗨翻節正式回歸。本屆活動以「夏日音樂派對」為主題,在上海世博展覽館搭建了25000平方米活動區域,涵蓋19個IP組成的7大展區、限定舞臺演出、三麗鷗大明星見面會、IP設計師籤繪以及周邊商品售賣等內容,吸引超2萬人次參與,尤其是活動的特典票,開票後立即售罄。活動現場三麗鷗是一家以可愛卡通形象而聞名的公司,旗下最為人所熟知的角色是誕生於1974年的Hello Kitty,此外還擁有美樂蒂、酷洛米、雙子星、大耳狗、布丁狗、蛋黃哥、職場小烈、巧克貓、酷企鵝、大眼蛙等知名二次元IP。今年展區設計再度升級,打造了沙灘、草地、森林、泳池等多元主題場景,7大展區集結了「三麗鷗家族」的19個IP,較去年新增5個,滿足二次元愛好者的需求。步入展館,蛋黃哥、布丁狗、許願兔及小麥粉精靈以元氣姿態迎接觀眾;在巨型復古收音機造型的中央球池,Hello Kitty與雙子星熱情邀約觀眾共赴狂歡;帕恰狗和酷企鵝的泳池派對氛圍正酣;不遠處,酷洛米與美樂蒂的沙灘甜品屋亦在火熱營業。而在草地區域,大耳狗和必愛諾正愜意享受野餐;三麗鷗男團遊樂園限時開放,觀眾可參與遊樂設施挑戰,贏取限定貼紙。三麗鷗中國在今年3月發布的全新IP雪球奈奈、叨克勒、草球貓也攜手亮相三麗鷗嗨翻節,這是它們首次在線下與中國粉絲見面。 在嗨翻節現場,舞臺上的「紅藍對抗賽」吸引了不少觀眾,Hello Kitty、酷洛米、美樂蒂、必愛諾和布丁狗組成紅隊,大耳狗和三麗鷗男團組成藍隊;兩隊還邀請了楊芸晴、劉也、力丸、李藝彤、趙讓和汪東城六位偶像歌手助陣,獻上限定合作舞臺。展館現場隨處可見身著IP元素的粉絲打卡交流,以及全家出動的親子場景。「去年就期待與布丁狗互動合影,今年終於如願。」「期待三麗鷗嗨翻節越辦越好,明年再見。」有粉絲說。 在籤繪舞臺區域,7位三麗鷗IP肖像設計師親臨現場,提供Hello Kitty、美樂蒂、酷洛米、必愛諾、半魚人漢頓等10位IP角色的籤繪。可愛角色躍然紙上,一位Hello Kitty粉絲激動地說:「期待了好久,終於等到這一天,山口裕子老師畫的時候我眼睛都不敢眨。」籤繪現場在穀子經濟方面,除授權商家聯動外,本次活動特設場販(指在特定活動現場進行的販賣行為,以及通過這種方式銷售的商品)售賣區。三麗鷗官方首發甜品烘焙系列引發搶購熱潮;Hello Kitty的一天系列、薄荷巧克力系列、人物大賞第二彈系列、心意綻放系列等商品同步亮相。此外,基於本屆活動的主題圖庫,還策劃推出了限定毛絨、吧唧、冰箱貼、亞克力掛件、發箍等商品。粉絲選購喜愛的穀子「在與三麗鷗密切協作的三年間,我們共同探索多元化IP娛樂內容,深化了中國用戶與三麗鷗家族的情感聯結。」阿里魚總裁吳倩表示,「三麗鷗家族早已超越角色形象,成為了一種文化符號,並持續引領著年輕世代的前沿生活方式,陪伴人們在日常中感受到幸福與美好。」
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