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2025-11-14 05:25 4,465次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
職工擔心請假帶來「副作用」、影響職業發展，企業擔心被職工「鑽空子」、增加管理成本…… 屢上熱搜的痛經假如何「無痛」落地？ 閱讀提示 痛經假的概念最早可以追溯到1993年。據不完全統計，目前已有北京、上海、浙江、雲南等20個省、市，在地方性規定中明確女性勞動者可以休痛經假，休息時間普遍在1～2天，最長為3天。然而，痛經假想要在更大範圍落地，還有諸多痛點待解。 近日，「多地明確女職工可休痛經假」的話題再上熱搜。 痛經假的概念最早可以追溯到1993年。由原衛生部、全國總工會等5部門聯合頒布的《女職工保健工作規定》中明確：患有重度痛經及月經過多的女職工，經醫療或婦幼保健機構確診後，月經期間可適當給予1至2日的休假。 目前已有北京、上海、浙江、雲南等20個省、市，在地方性規定中明確女性勞動者可以休痛經假，休息時間普遍在1～2天，最長為3天。 然而，記者在採訪中發現，痛經假想要「無痛」落地，仍面臨一些痛點。 痛經並非小事 「中藥喝過，西醫也檢查過，但始終沒法根治，生理期第一天痛經會比較明顯。」張小雅就職於新疆維吾爾自治區烏魯木齊市口腔醫院，一年大概有三四次，她的痛經症狀格外嚴重，「疼得渾身冒汗，幾乎站不住，不得不一天吃幾次止疼藥」。 新疆醫科大學第六附屬醫院婦產科主任醫師盧霞解釋說，痛經是女性在經期或經期前後出現的下腹部疼痛、墜脹，並伴隨腰酸或其他不適症狀。一般分為原發性痛經和繼發性痛經，原發性痛經多見於青春期女性，主要與經期子宮內膜前列腺素含量過高有關；而繼發性痛經多見於育齡期女性，由盆腔器質性疾病引起。 「有了規定撐腰，請假時也能更加理直氣壯。」張小雅對痛經假充滿期待。 「無論是從醫學，還是人文關懷角度，設立痛經假都很有必要。」盧霞表示，痛經並非小事，對於原發性痛經嚴重或繼發性痛經急性期的女性來說，痛經帶來的疼痛往往會達到「無法正常工作」的水平，強制工作可能會加重不適，甚至引發暈厥等風險。 記者梳理發現，對於痛經假的適用工種和證明材料，各地政策並不相同。大部分省、市的痛經假適用於所有工種的女性，其中，上海、江西明確痛經假適用於從事高空、低溫、冷水、野外流動和國家規定的第三級體力勞動強度作業的女性，廣東、福建規定痛經假適用於從事連續4個小時以上站立勞動的女性，湖南明確痛經假適用於連續2個小時以上站立勞動的女性。多數省份需要女職工提供醫療機構證明，證明「重度痛經」或「月經過量」。 「對於因痛經來開病假條的患者，我們會根據她們的症狀進行醫學評估，結合患者描述，並參考其既往工作性質，判斷患者是否需要停止工作。」盧霞說。 「小眾假」落地難在哪 「先忍著疼痛跑去醫院開證明，然後再去公司請假，一通折騰才能回家休息，還是吃止痛藥省事。」在安徽一家公司上班的劉麗麗坦言，除了「覺得麻煩」，也擔心被同事吐槽「矯情」「嬌氣」。 記者採訪發現，一些女職工明明遭受痛經「折磨」，卻不敢請假，更多是擔心請這個「小眾假」會帶來「副作用」：「可能拿不到全勤獎，影響收入，還不如不請」「擔心給同事和領導留下偷懶的印象，影響未來職業發展」…… 對於痛經假，企業也有自己的難處。 在新疆維吾爾自治區克孜勒蘇柯爾克孜自治州阿克陶縣春中春服裝有限公司生產車間內，300多名職工正在趕製一批訂單。「我們車間幾乎都是女職工，一次一兩個人請假還可以，如果人數太多，很可能影響正常生產。」該企業負責人李燕表示，在女職工佔比較大的中小企業，這是管理者的普遍擔憂。 採訪中，一些企業還擔心痛經假被「濫用」，如果職工「鑽空子」請假，會損害企業利益；還有的企業覺得在OA系統增加痛經假審批流程，可能增加管理成本。 記者注意到，對於痛經假是否帶薪，各地政策並不統一，這也增加了觸發勞動糾紛的可能。 此前，在北京職工馮某與企業的勞動爭議案件中，雙方爭議點之一就是勞動者請痛經假當天的工資被剋扣。最終，北京市西城區人民法院根據《北京市實施<女職工勞動保護規定>的若干規定》中第九條第二款，「女職工患痛經，不能堅持正常工作、生產的，經醫務部門證明，可以在經期休息一天，算作勞動時間」的規定，判決公司支付勞動者痛經假當天的足額工資。 新疆財經大學法學院民商法系主任、副教授阿梅娜·阿布力米提表示，目前各地對於痛經假的規定多是地方性法規，多屬於倡導性條款，法律位階低，缺乏強制力。現實中，痛經假也可能因為難證明、職場性別歧視、企業規避等原因，讓女職工「有假難休」。 保障女職工健康權益 如何讓痛經假「無痛」落地？ 「痛經假是對女性勞動者的特殊保護，除了在立法層面加強法律約束力，也要在開具醫療證明和請假審批的流程簡化方面進行嘗試。」在山東奮飛律師事務所律師謝金東看來，痛經假想在更大範圍內落地，仍需要在現實層面進行探索，進一步增強女職工請假的安全感。 改變已經在一些企業發生。2024年，河北一家金屬製品公司將痛經假納入年度福利，明確「女職工在生理期可以申請1次1天帶薪休假」，並簡化請假流程，明確「原則上需提前1天向部門負責人申請，如特殊情況，在不影響工作的情況下可當天申請」。 「落實痛經假也需要考慮企業的用工成本。」阿梅娜·阿布力米提建議，對落實痛經假的企業在政策支持方面予以傾斜，比如，通過財稅優惠分擔企業帶薪落實痛經假的壓力，或按女職工比例給予一定社保補貼，也可以考慮對將痛經假納入職工健康管理模塊的企業進行表彰。她還建議，從社會層面打破「月經羞恥」。 在上海蘭迪(烏魯木齊)律師事務所律師王慧霞看來，痛經假落地的挑戰在於如何平衡女職工健康權益與企業的實際管理需求，並有效防止因此加劇職場性別歧視。「制度設計的合理性、執行的靈活性、監管的有效性以及職場文化的包容性，當這些方面協同推進，痛經假才能真正成為惠及女職工、促進職場公平的有力保障，而非引發爭議或阻礙女性職業發展的負擔。」 「痛經假應該成為女性職業路上的『溫柔支撐』，它既是對女性生理需求的尊重，也是衡量社會文明程度的一把尺子。」王慧霞說。 本報記者 馬安妮 吳鐸思《工人日報》(2025年08月04日 06版)
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