海南保亭嬉水節「七夕」開幕 各地遊客現場「澆」朋友
2026-03-18 01:14 3,182次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「我們力求能表達出有晴空萬裡時的波瀾壯闊，也有黑雲壓城時的令人窒息；有兄弟手足的相互依託，更有父子情深的無言的牽掛。」中國戲劇家協會副主席、安徽再芬黃梅藝術劇院院長韓再芬這樣描述《延年和喬年》。安徽再芬黃梅藝術劇院成立20周年之際，「誰料二十正風華」2025年再芬黃梅·上海演出季8月8日至10日在上海美琪大戲院舉辦。大型原創黃梅戲《延年和喬年》是一曲獻給青春、理想與信仰的澎湃讚歌，經典黃梅戲《女駙馬》則是一場關於勇氣、智慧與真愛的深情禮讚。 《延年和喬年》黃梅戲《延年和喬年》講述革命烈士陳延年和陳喬年的青春故事。韓再芬擔任出品人，上海戲劇家協會副主席喻榮軍擔任編劇，上海話劇藝術中心一級導演何念執導，王澤熙、馬騰、潘偉、熊東旭、汪晨晨、馬丁、餘平、雍麗娟等演繹。陳延年和陳喬年生於安慶，長於安慶，在上海龍華壯烈犧牲。「《延年和喬年》走出安徽，首站亮相上海，意義重大。」韓再芬表示，「在這座延年和喬年奮鬥與犧牲的城市，我們舉辦紀念和演出活動，期待上海的觀眾朋友能喜歡這部情感疊加的作品，並提出寶貴意見，更希望延年與喬年這對革命先烈兄弟在天之靈能聽到鄉音中透出的對他們的懷念和敬意。」 韓再芬接受上海媒體採訪喻榮軍透露，《延年和喬年》劇本前前後後修改了十二稿，有幾次幾乎是推翻重來。「我摒棄了簡單的頌歌模式，深入挖掘英雄情感世界的褶皺與光芒。在結構上採用時空摺疊與心靈外化的手法，1927年上海寓所陳獨秀的悲慟回憶，與1912年安慶碼頭的棍棒教育、1915年上海搬運站的艱辛、1919年北京五四的狂瀾、1922年裡昂絕食的寒夜、1918年北京互助食堂的鬧劇……這些時空碎片並非線性鋪陳，而是依據情感邏輯與主題關聯，如蒙太奇般在陳獨秀的追憶與延喬兄弟生命的關鍵節點間切換和疊印。」作為黃梅戲「活化石」的《女駙馬》將以煥新面貌登場上海。該劇為安慶專區黃梅戲劇團（安徽再芬黃梅藝術劇院前身）首創首演，麻彩樓、嚴鳳英等藝術家塑造的馮素珍深入人心。韓再芬在傳承經典版本的基礎上，融入影視化敘事節奏，將馮素珍女扮男裝、冒死救夫的傳奇演繹得既詼諧又揪心。劇中「為救李郎離家園」等經典唱段朗朗上口，將喚起上海觀眾的集體記憶。據悉，再芬黃梅·上海演出季已持續舉辦多年，成為上海觀眾與再芬黃梅雙向奔赴的見證。除演出之外，安徽再芬黃梅藝術劇院攜《延年和喬年》劇組走進上海市龍華烈士陵園開展祭奠緬懷活動。由安慶市人民政府駐滬聯絡處牽頭組織，上海市安慶商會、上海安慶經濟文化促進會和再芬黃梅還聯合舉辦「宜商情 黃梅韻」黃梅戲《延年和喬年》上海市安慶商會專場演出見面會。
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