空軍西安飛行學院某部組織警衛戰術綜合訓練
2026-02-04 21:12 3,763次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 (記者 李純)中國國家中醫藥管理局5日在北京舉行新聞發布會。據發布會介紹，對於基孔肯雅熱疫情，中醫治療對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀，促進皮疹消退，穩定退熱，促進疾病康復，而且安全性良好。 今年暑期，中國南方個別城市發生基孔肯雅熱疫情。廣東省中醫院院長張忠德在發布會上介紹，基孔肯雅熱是由基孔肯雅病毒引起的一種急性傳染病，主要通過白紋伊蚊和埃及伊蚊傳播，臨床表現主要是三聯症，即發熱、關節痛、皮疹；主要治療方法是對症支持治療。 據張忠德介紹，中國古代關於疫病的專著有500多種，形成了完備的中醫疫病理論體系和臨床診療體系，較早地認識到疫病病因的特殊性，摸索出許多預防和治療的方劑。新中國成立以來，中醫藥多次參與疫病防控救治。 關於本次基孔肯雅熱疫情，張忠德說，通過臨床一系列觀察，專家組判斷其屬於「蟲咬疫病」，核心病機是風邪襲表、溼毒蘊熱。正值三伏天，天氣炎熱，預防時除了清除環境汙水、滅蚊、截斷傳染源，平時還可以採用健脾消暑、藥食同源的中藥，調節體能，保持免疫力平衡。 在對基孔肯雅熱的治療方面，張忠德介紹說，中醫治療以清熱化溼、疏風透邪為原則，辨證使用中醫藥內服和外治法，對各類人群都可以緩解關節疼痛症狀，促進皮疹消退，穩定退熱，促進疾病康復，而且安全性良好。 當天的發布會上，國家中醫藥管理局中西醫結合與少數民族醫藥司副司長歐陽波表示，基孔肯雅熱是可防可控可治的，公眾不必恐慌，要做好清積水、滅成蚊、防叮咬。國家中醫藥管理局會同國家衛生健康委員會組織專家制定了《基孔肯雅熱診療方案(2025年版)》，將中醫藥內容納入其中，並開展培訓，指導各地在疫情防控中發揮中醫藥作用。(完)
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