我國首套自主研製攔船裝置通過驗收
2026-02-07 00:11 4,781次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
最近這幾天，正處於中伏(10天，7月30日～8月8日)。今年的三伏天來得晚且時間短，中伏僅有10天。不過，雖然時間短，也要注意保重身體。中伏期間，人體有哪「兩怕」？應該如何養生？一起來看。 中伏期間人體有這「兩怕」 「一怕」病：中伏要防3種病 心腦血管疾病—— 夏天是心腦血管疾病的高發期，尤其是三伏天這段時間。當氣溫達到35℃以上，心腦血管疾病的死亡率會明顯上升。 中暑—— 人體在夏季易中暑，其中的熱射病如不及時救治，死亡率很高。預防中暑，要合理、正確使用空調或電風扇，不要不捨得開。 腸炎—— 夏季，人體消化功能比較弱，同時，悶熱的天氣適宜細菌繁殖，從而易引發腹瀉、腸炎等消化系統疾病。 「二怕」寒：中伏要防寒涼 冷食不可貪吃—— 一方面，冰冷的食物會增加腸胃負擔，從而導致脾胃功能下降，易導致腹瀉、腹痛。另一方面，天氣炎熱時，人體出汗較多，如果迅速、大口喝冰鎮飲料，可能會引起血管收縮，嚴重時或誘發心絞痛甚至心肌梗死。 避免冷風直吹—— 從室外進入室內時，以及剛運動後，不要長時間直吹空調或電風扇，以免損害身體。要注意的是，經常待在空調房中，身體感知溫度變化的能力及免疫力會下降，更容易感冒。 洗澡後不要受涼—— 夏季洗完澡後或者大汗淋漓時，不能馬上進入空調房。此時人體皮膚毛孔是打開的，立馬進入空調房，容易著涼從而影響健康。 睡覺不可貪涼—— 夜晚睡覺時，切忌將電風扇、空調直吹頭部。也不要直吹頸椎，否則可能會使頸背部肌肉受寒，出現頸部持續痙攣、後背酸痛等不適。 三伏天還可以來碗姜棗茶 從中醫角度說，適當喝一點姜棗茶可以補體內陽氣之虛以溫養脾胃，助陽氣發散以排寒散溼，有助於提高人體的抗病能力。 製作方法：生薑3片去皮切絲、紅棗3枚去核切開。養生壺中加入300毫升清水，煮5分鐘後晾至溫熱即可飲用，此為一人份，如需多人飲用可適當增量。 以下幾個方面要注意： 1.痰溼體質人群可以再加一片陳皮。 2.肝氣鬱結人群可以再加3朵玫瑰花、1塊紅糖。 3.經期、孕期女性謹慎飲用。 三伏天以麵食補充人體能量 三伏天，人體新陳代謝加快，身體大量出汗，對能量的需求增多。餃子、麵條、烙餅等麵食，含有糖類、B族維生素和多種礦物質，可以為人體提供熱量。相對於其他主食，麵食也比較容易消化、吸收，適合食欲不振的人群。中伏吃上一碗熱湯麵，還可以幫助身體發汗，祛除體內溼氣和暑氣。 不過，吃麵也有以下幾個方面需要注意： 麵湯：含鹽量較高，要少喝。 撈麵：把熱麵條放到冷水中過涼，會讓部分B族維生素和鉀元素溶到水中，造成營養流失。 炒麵：含油量較高，不宜常吃。 三伏天冬病夏治還有這些講究 中醫理論裡的冬病夏治，是針對一些在冬季容易發生或加重的虛寒性疾病(即「冬病」)，在陽氣旺盛的夏季進行溫補陽氣、散寒驅邪的治療(即「夏治」)，從而達到預防疾病在冬季復發或減輕症狀的目的。 適合冬病夏治的常見疾病包括呼吸系統疾病、風溼骨關節病、消化系統疾病、婦科疾病等。 需要特別注意的是，冬病夏治並非適合所有人，盲目進行治療，可能會適得其反。因此，請務必先就醫，在專業醫生指導下進行相關治療。 【相關
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