雲南立法保護入湖河道 打通高原湖泊保護「最後一公裡」
2026-03-17 12:03 7,832次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息：對農業來說，立秋意味著豐收在望。 黑龍江：黑土育豐收 玉米長勢喜人 在我國糧食主產區的黑龍江，這個時候，光合作用旺盛，玉米進入灌漿期，籽粒開始發育並積累澱粉、蛋白質等營養物質，正是形成產量的關鍵時期。畫面中是北大荒集團寶泉嶺農場的玉米萬畝綠色高產高效種植示範區。綠浪滾滾，長勢喜人。工作人員正採用智能化、水肥一體化設備，精準補水、補肥。預計再過約一個半月，玉米就成熟了。 重慶：自西向東 水稻秋收陸續展開 現在我們來到了重慶。這些天，重慶永川、榮昌等地的水稻已陸續開始收割。在永川區朱沱鎮，為了實現水稻規模化機收作業，當地除了投入全部農機，還專門設立了跨區機收接待服務站，協調來自河南、安徽、江蘇等地的跨區機收作業隊，助力農戶機收。重慶水稻種植面積常年保持在一千萬畝左右，秋收作業將自西向東，從低海拔地區向高海拔地區陸續展開，預計十月底前，可基本完成水稻收割。 江西婺源：篁嶺曬秋 與豐收時節的共鳴 立秋時節，晾曬豐收的果實也是不少地方歷史悠久的民俗活動。立秋曬秋，五穀不愁。這裡是江西婺源的篁嶺，春曬筍蕨，夏曬果蔬。到了立秋，這一方方竹匾裡晾曬的是紅辣椒、芸豆、稻穀，也是村民與豐收時節的共鳴。隨著鄉村旅遊的發展，如今，篁嶺「曬秋」逐漸從民俗成了特色景觀，引得遊人紛至沓來。 湖南湘西 ：苗族趕秋 立秋慶豐收 立秋是四時八節之一。在我國傳統農耕社會，人們十分重視立秋的農事意義，有豐富的節氣習俗，比如舉辦秋社、禮敬天地，不少民俗傳承至今。在湖南湘西地區，每年立秋當天，會舉辦「苗族趕秋」。8月7日上午，在湘西花垣縣雙龍鎮排料村，趕秋已經開始，攔門酒、打苗鼓、唱苗歌，還有各類非遺技藝和特色農產品的展示，活動要持續三天。「苗族趕秋」不僅是一個歡慶秋收和青年男女社交的重大傳統節日，也是一項國家級非遺，並隨中國「二十四節氣」列入聯合國非遺名錄。
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