2025年年中香港人口逾752萬人
2025-12-31 11:30 6,781次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
鄭州8月5日電 (記者 闞力)近日，河南發布了105個「2025年河南省重大國際合作項目名單」。多位專家4日受訪時認為，此舉系該省主動融入全球經濟格局的積極探索，意在有效連結全球要素資源等方面實現突破。 這份名單3日由河南省發展和改革委員會發布，包括中國河南國際合作集團有限公司(簡稱河南國際)幾內亞港口等項目上榜，涵蓋利用外資、境外投資、國外貸款、中長期外債四個類別，正大(漯河)超級食品工廠等46個利用外資項目，總投資超259億元(人民幣，下同)，坦尚尼亞勘查金礦及石墨礦等22個境外投資項目，中長期外債項目31個，國外貸款項目6個。 近年來，河南持續加速開放步伐。據鄭州海關統計，今年上半年，該省外貿進出口超4125億元。 以河南國際為例，2024年，該企業密集設立境外分支機構，首次實現非洲鋁土礦直供河南，首次開闢新能源業務——幾內亞5號營地光伏項目落地等。 談及河南集中發布一批重大國際合作項目，河南省社會科學院原院長張佔倉4日受訪時表示，這批項目是河南推進「引進來」「走出去」雙向開放、對接國際高標準經貿規則的主要載體，有助於推進該省在有效連結全球要素資源、開闢對接全球通道、融入全球產業鏈供應鏈上實現突破，同時為當地基礎設施建設、產業發展提供了資金支持。 中國商業經濟學會副會長宋向清分析稱，這些項目的實施將在國際物流通道升級、制度型開放先行先試、區域協同深化等三方面產生「乘數效應」，如幾內亞港口項目建成後將形成豫非河海聯運新通道，破解河南電解鋁產業資源瓶頸；正大(漯河)超級食品工廠投產後可提升該省食品產業集群附加值。(完)
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