市場監管總局發布最新召回通告 涉及這些品牌
2026-01-01 01:47 6,965次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月7日電 (記者 孫自法)記者8月7日從北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心獲悉，歐洲腐蝕聯合會主席加雷思·欣德斯(Gareth Hinds)教授、英國腐蝕學會主席高雲男(Yunnan Gao)博士，近日應邀到訪該中心，以加強中歐在材料腐蝕和防護領域的學術交流與科研合作，推動全球腐蝕降解科學事業發展。 參訪行程合影。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 在此次訪問座談會上，圍繞材料腐蝕降解科學前沿技術、國際科技組織運行機制及人才培養等議題，北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心副主任程學群教授和董超芳教授及科研團隊代表，同歐洲和英國腐蝕組織主席展開深入探討。 加雷思·欣德斯詳細介紹歐洲腐蝕聯合會在促進歐洲腐蝕科學與工程發展方面的重要作用，特別強調跨行業協作對降低腐蝕影響的關鍵意義。高雲男則系統闡述英國腐蝕學會在技術創新、行業標準制定及專業人才培養等方面的豐富經驗，並分享該學會在能源、交通等關鍵領域的典型案例。 座談會之後，歐洲和英國腐蝕組織主席參觀北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心的科研設施與最新成果，他們高度評價該中心在材料腐蝕降解領域取得的創新性成果和實際應用價值，並期待未來開展更深入的科研合作。 參訪科研設施和成果。北京科技大學國家材料腐蝕與防護科學數據中心 供圖 座談三方一致同意，將進一步拓展在科學研究、技術轉化、標準制定及人才培養等領域的全方位合作，共同應對全球腐蝕防護領域的重大挑戰。 據悉，歐洲腐蝕聯合會為成立於1955年的非營利組織，是歐洲和世界上最大的腐蝕組織之一。英國腐蝕學會成立於1959年，總部設在英國北安普頓，是英國領先的致力於腐蝕控制和預防科學與工程的專業組織。(完)
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