成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「入口有淡淡的藥香,喝完嘴裡回甘,喝起來和普通的珍珠奶茶差不多。」這杯融合了奶香、茶香和藥草香的人參囊泡奶茶,並非商家的「噱頭」。它出現在2025年中草藥囊泡研究與應用全球學術會議展區,與會者好奇地嘗了一口加冰的奶茶,即刻點讚:「好喝,第一次喝這樣的中藥奶茶!」 據介紹,此次會議由中草藥囊泡廣東省工程研究中心、廣東省中醫藥學會、廣州中醫藥大學第三附屬醫院主辦,來自全球的學者與國內頂尖專家共同探索中醫藥現代化發展的新可能。中草藥囊泡如何讓千年智慧煥發新生——突破口,可能就在一杯奶茶、一瓶口服液裡。 文、圖/廣州日報全媒體記者周潔瑩 實習生黃懿旻 實驗室裡的「快遞小哥」 正叩響你家大門 「中草藥囊泡的個頭只有一個細胞的千分之一,是真正的納米級『快遞員』。」大會主席、廣州中醫藥大學第三附屬醫院醫學檢驗科主任趙可偉教授向記者介紹了這項「黑科技」,這些中藥材細胞裡的微小囊泡能夠精準地運送活性成分,「它比傳統湯劑更易被人體吸收,雙層膜結構就像防震包裝,能把『藥物包裹』安全送達病灶。這個『包裹』濃縮了中藥的精華,以後大家只需要喝上幾毫升的囊泡奶茶,效果就比得上一大碗苦苦的中藥。」相比傳統中藥湯劑,中草藥囊泡憑藉其納米級的微小體積和穩定的雙層膜結構,能夠更有效地被人體組織細胞吸收利用。這種獨特的結構不僅可以保護藥物活性成分不被降解,還能實現精準的靶向遞送,使藥效成分更集中地作用於病灶部位,從而顯著提升治療效果。 趙可偉認為,科研突破、國際影響力、年輕人中越來越廣泛的接受度,讓中醫藥變得越來越「時尚」。 嶺南涼茶遇上納米科技 人們紛紛打卡人氣單品 當嶺南涼茶遇上納米科技,產品展區成了最具人氣的「打卡點」。除了刷屏朋友圈的人參囊泡奶茶,白朮口服液等創新產品也吸引眾人駐足,這些孵化品擁有前沿納米技術和嶺南中醫藥傳統文化的「雙重基因」。古代醫書裡「一兩黃金一兩參」的珍品,現在融入了日常的時尚飲品,成為中醫藥現代化的生動註腳。 南方醫科大學樊俊兵教授則對水果更「感興趣」,他分享說,水果富含活性成分,果蔬囊泡在口服穩定性和生物相容性上更有優勢,未來在口服藥物遞送系統、功能性食品開發等領域應用前景廣闊。據了解,本次大會上,國內外專家分享了20多種常見中草藥和果蔬(如大蒜、薑黃、黃芪、檸檬、西柚、橙子)的囊泡在保健、疾病治療、護膚等領域的研究成果。 廣東見證中草藥囊泡從實驗室走向尋常人家 清華大學藥學院尹航教授受訪時說,細胞外囊泡技術為中醫藥產業升級提供了一個前所未有的機會。在全球細胞外囊泡蓬勃發展這個大浪潮之下,需要在法規、政策、原料供應等方面進行很多國際合作,與同行一起推動該領域的發展,力爭讓中草藥細胞外囊泡為中藥產業升級和國際化開闢新路徑,讓古老智慧與現代科技跨界融合。 從玫瑰花囊泡護膚品到淫羊藿囊泡保健品,很多科研轉化產品悄然上市。趙可偉預見:「很快會有更多囊泡產品走進超市、藥店,讓大家在柴米油鹽中感受中醫藥創新的力量。」據悉,目前多款相關產品已完成量產,預計2~3年內就可上市,讓中醫藥智慧以更高效、更便捷的方式服務大眾健康。 而廣東見證了這場中草藥囊泡如何打通實驗室到市場「最後一公裡」的全過程。2023年省級工程中心掛牌,2024年中試平臺啟動,嶺南成為中草藥囊泡產業化的先行區。「我們正參與制定全球行業標準。」尹航透露,中國藥監局已牽頭啟動相關規範建設,「此刻會場裡的討論,或許明天就將影響地球另一邊的實驗室決策。」
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