西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
泉州8月2日電 (記者 張素)泉州國際商事法庭自2022年9月成立以來,截至今年7月,累計受理各類民商事案件3108件、審結2894件;其中,受理涉外案件159件、審結128件。 記者近日隨最高人民法院新聞局赴泉州開展「司法服務高質量發展·媒體一線觀察」集中採訪活動,獲悉上述數據。 泉州市中級人民法院國際商事審判庭副庭長肖森華介紹說,案件涉及美國、日本、俄羅斯、菲律賓、馬來西亞、新加坡、英屬維京群島等24個國家和地區;涉及案件類型複雜多樣,涵蓋跨境投資、生產、服務、貿易、金融等領域100多個案由。 「近年來,泉州國際商事法庭持續強基補鏈,打造涉外商事多元解紛優選地。」肖森華特別提到通過聯動構築解紛「快車道」。例如,與泉州貿促會建立涉外商事糾紛訴調對接機制,探索專業化商事調解模式;與泉州仲裁委籤訂訴仲協同解紛合作協議,設立訴仲聯調解紛中心,推進訴仲有機銜接和功能互補。 針對涉外民商事案件具有跨境的特點,泉州國際商事法庭還積極科技賦能,打通司法便民利民「最後e公裡」。例如,依託泉州中院跨域訴訟服務平臺,法庭設立以來累計開展線上認證、調查、調解、庭審254次,有效提高涉外案件審判效率,減輕當事人訴累。 與此同時,泉州國際商事法庭持續加強跨國跨境司法協助工作,受理國際司法協助案件8件,審結8件。中外法官還圍繞涉外審判、智慧法院建設等主題進行座談分享,互學互鑑,豐富司法「工具箱」。 另據統計,今年上半年,泉州中院共審結涉外民商事案件187件(智慧財產權案件除外);審結案件中,二審案件174件、一審案件13件。泉州法院共受理涉外案件371件,其中新收233件。(完)
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