世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
麗水8月13日電(傅飛揚)「20多年來,麗水堅定不移走『綠水青山就是金山銀山』之路,生態環境狀況指數連續20年排名浙江省第一,成為全國唯一空氣、水環境質量均躋身前十的地級市……」 8月13日,麗水市綠水青山就是金山銀山理念提出20年成果新聞發布會(下稱:發布會)舉行,麗水市委常委、常務副市長樓志堅說。 8月13日,新聞發布會現場。賈恆 攝 20年前,「綠水青山就是金山銀山」理念在安吉餘村誕生。多年來,這一理念深刻塑造浙江、深遠影響中國、深得世界讚譽。循著「綠水青山就是金山銀山,對麗水來說尤為如此」的重要囑託,該市正努力探索出一條綠水青山與共同富裕相得益彰的實踐路徑。 盛夏時節,走進麗水市縉雲縣仙都景區,昔日採石遺蹟——「巖宕」被活化改造為劇場、書房、展示廳等公共文化空間,成為文藝演出、宣傳宣講和地方傳統文化展示的新陣地。「2023年,縉雲巖宕正式向遊客開放,目前吸引了很多國內外的品牌,這裡成了時尚新空間,是年輕人必到的打卡點。」縉雲縣仙都街道黨工委書記丁藝表示。 如今,隨著客流增長,縉雲巖宕周邊鼎湖村等地的農家樂、餐飲業態受益明顯,生態修復與文旅融合相互促進。 縉雲巖宕一景。麗水市委宣傳部供圖 仙都景區鼎湖村民宿經營者勤湘平感受深刻:「從最早的六七家開始,我們這條街上現在已經有將近100家民宿了。巖宕的改造幫助我吸引不少老客戶回來打卡,他們甚至願意為了幾張大片,一連住上三四天。」 上述美好蝶變,正是麗水通過「兩山」轉化賦能山區共富的縮影。近年來,該市不斷釋放綠水青山蘊含的生態價值,書寫山區高質量發展的全新故事。 發布會現場,麗水市自然資源和規劃局黨委書記、局長蔡毓良介紹說,雲和縣以修復後的梯田自然風貌吸引村民回歸創業,已發展民宿175家,戶均年營業額超20萬元;景寧縣包山廢棄鐵礦修復吸引社會資本15億元建設那雲·天空之城,建成後年遊客量達30萬人,實現礦地資源向生態資源、旅遊資源的成功轉化…… 雲和梯田風光。(資料圖)劉麗莉 攝 一直以來,秉承「生態就是經濟、經濟必須生態」的理念,麗水以創造性實踐交出「生態產品價值可實現」改革答卷。 許多到訪麗水的遊客都知道,當地有個「山」字系區域公用品牌:「麗水山耕」作為全國首個地方政府主打的農產品區域公用品牌,近3年銷售額突破160億元;「麗水山居」成為國內民宿發展的排頭兵,年接待遊客超2000萬;「麗水山泉」憑藉純正優異的水質、清冽甘甜的口感、獨樹一幟的設計迅速出圈…… 今年,麗水又在特定地域單元生態產品價值(VEP)評估及應用方面做出了諸多探索。譬如,松陽縣圍繞傳統村落開發利用方向,完成全國首單傳統村落生態資產權益交易,成交金額938萬元;雲和縣則圍繞雲和湖區域,探索基於文旅項目經營開發的VEP評估,應用於綠色金融融資。 8月12日,《麗水市特定地域單元生態產品價值(VEP)評估與應用指引(試行)》(下稱:《指引》)發布,旨在構建一套系統完備且具備高度可操作性的評估應用體系。 麗水市發改委黨組書記、主任王世強說,在評估框架上,《指引》創新提出「生態資源資產+輔助要素」組合框架,運用集水區、視域分析等技術精準劃定評估單元;在核算模型上,《指引》突出市場化導向,首次將閒置農房、廢棄礦山等輔助要素納入生態資產包,為交易定價提供技術支撐…… 此外,近年來,麗水「無中生有」培育形成了以關鍵材料為核心的特色半導體產業鏈,成為重點生態地區發展高新技術產業的先行者。 數據顯示,依託生態創新優勢,麗水目前正在構建1個千億級產業集群、3個五百億級產業集群和15個以上縣域特色百億級產業鏈,涉及特色半導體、精密製造、健康醫藥、時尚產業、數字經濟五大主導產業集群。 樓志堅表示,新時代新階段,麗水將繼續以頂格標準保護生態環境,實現「生態環境質量」和「生態系統質量」雙鞏固、雙提升;全面推進生態產業鏈群化發展,做大美麗經濟;完善生態共建共治共享機制,全面落實生態福祉,持續講好「兩山」實踐的「麗水故事」,讓「綠色發展標杆地,秀山麗水活力城」成為最閃亮的城市名片。(完)
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