今天(8月8日),在洋山港海事局遠程電子監控與現場指揮的全方位安全保障下,內貿滾裝運輸船「世源」輪最後一根纜繩順利帶妥,完成全部靠泊程序。這標誌著上海臨港新片區南港二期汽車滾裝碼頭建成後的首艘內貿滾裝運輸船試靠泊作業圓滿完成。作為區域海運樞紐的重要升級工程,南港二期碼頭設計總長740米,可同時滿足7萬噸級滾裝船與5萬噸級綜合船舶的靠泊需求。配套建設的968米引橋採用雙向4車道設計,與一期引橋形成高效互補聯動格局,將大幅提升港口集疏運能力。南港二期碼頭建設施工區域位於杭州灣北岸,周邊碼頭作業岸線密集,通航環境複雜,且常年受冬霧強風、颱風等惡劣氣象影響,水上施工作業要求高,施工難度大。為確保該項目建設順利推進,洋山港海事局主動靠前提前介入,在項目初期針對性制定通航安全管理建議和安全保障方案,依託「網際網路+海事政務」服務模式,大幅縮短水上施工相關事項的審批時間,同時嚴格把控施工船舶「準入關」,杜絕不符合安全要求的「帶病」船舶參與施工作業。工程建設期間,創新啟用遠程電子巡航與船舶現場點驗相結合的監管模式,對施工船舶實施重點安全監督檢查,確保船舶適航、船員適任,航行、停泊和作業全過程符合安全規範。據統計,整個建設階段洋山港海事局累計開展80餘次現場檢查,幫助施工船舶整改缺陷160餘項,累計開展1500餘次遠程電子巡航,對施工船舶進行安全信息提醒800餘次,為項目的順利推進築牢了安全屏障,實現了施工全程零安全事故。船舶試靠作業是碼頭正式啟用前的關鍵一環。為保障此項試靠順利開展,洋山港海事局主動對接碼頭與船舶,協同確定船舶動態計劃,組織開展前沿水域海測,並充分利用精細化氣象信息,精準測算潮汐、流速等水文信息,確定實船作業最佳靠泊時間窗口。作業期間,洋山VTS(船舶交通管理中心)對「世源」輪實施全程監控護航,劃定安全警戒區,並協調應急力量現場待命,確保整個試靠過程安全、順利、可控。據悉,上海南港碼頭二期項目計劃於今年下半年正式投運。投運後,「臨港製造」商品車及工程機械的國內國際滾裝運輸有望迎來爆發式增長,實現跨越式發展。洋山港海事局將以此為契機,持續優化船舶通航保障服務,簡化口岸通行審批流程,全方位提升港口運營與物流效率,助力「新三樣」商品「產運銷」全鏈條協同發展,為上海港打造全球滾裝運輸樞紐奠定堅實基礎。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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