73歲老人打死71歲妻子 一審被判無期
2026-02-18 14:06 4,741次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日，重慶市奉節縣市容環境衛生管理所的一塊大屏上，實時顯示著清漂隊伍的工作信息和各個重點水域的清潔狀況，並根據實際需求，及時安排清漂隊伍進行處理。 長江奉節段有43公裡。素有「夔門天下雄」之稱的夔門就像閘門一樣令江水變窄，形成回水攔住垃圾，清理難度大。奉節創造出機械清漂船，有效解決了這一難題。 隨著夏季汛期的到來，長江奉節段漂浮物激增。記者在奉節清漂碼頭看到，一艘艘清漂船來回穿梭，漂浮的垃圾很快就被清理。據介紹，打撈上岸的垃圾經過人工分類後，分揀出的木材被加工成為燃料，剩餘的垃圾則運往發電廠進行焚燒發電，這樣一來，漂浮垃圾的綜合利用率得以提升，也實現了閉環、綠色處置。 去年底，奉節「江清岸潔」智管應用平臺試運行。該平臺在長江奉節水域43公裡主幹流上接入物聯網感知設備25個，包括20個岸邊固定攝像頭、4個船舶攝像頭、1架巡航無人機；同時採用「航線避讓+專業監測+工程治理」的模式進行風險管控，還通過衛星遙感的智能化識別、無人機定期巡查發現、地面監測設備動態監測預警，構建起「預警、攔截、清理、處置」四重防控體系。(吳旭 賈楠 紀嘉欣 梁欽卿）
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