鐵科高速進入交工階段 年內通車優化東北路網
2026-02-09 22:16 9,175次浏览8月7日電(刁煒 王昊 徐峻傑)「名將之花凋謝在太行山上」，這是1939年11月，日本《朝日新聞》的通欄標題。 日本媒體說的這個命喪中國敵後戰場的高級將領，就是日軍獨立混成第2旅團旅團長——阿部規秀中將。 1939年10月下旬，日軍出動2萬餘人，進犯晉察冀抗日根據地。 11月3日，阿部規秀手下1個大隊被八路軍消滅。 而日軍有個特點，每遭重創都急著報復，於是我軍迅速調集6個團應戰。 果然，11月4日，氣急敗壞的阿部規秀率日軍1500餘人，向晉察冀軍區第1軍分區撲來。 軍分區司令員楊成武派小部隊節節抗擊，不斷激怒、引誘日軍進入黃土嶺埋伏圈。 黃土嶺是太行山北部的一處峽口，往裡走是長口袋形狀的山谷，非常適合「關門打狗」。 6日黃昏，日軍進抵黃土嶺。我軍則在夜幕掩護下，從三面將敵人包圍。 直到晚上，日軍才發現附近有八路軍活動。天亮後，阿部規秀想繞道逃走，但為時已晚。 7日15時許，我軍對陷入包圍圈的敵人發起猛攻。 激戰中，日軍指揮所被發現，我軍炮兵立即開火，其中1枚迫擊炮彈，將阿部規秀炸死。 最終，群龍無首的日軍被殲滅大半，死傷900餘人。 而擊斃阿部規秀的迫擊炮，後來被軍博收藏，成為見證中國軍民偉大勝利的功臣炮。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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