西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
浙江舟山提升服務能力 海島遊 帶動消費新需求(大數據觀察·海洋經濟活力足) 浙江舟山群島海岸,陽光灑在碧波上,閃閃發亮。山東遊客張琪看著手機裡的舊照片,回憶起了5年前的那趟舟山之旅。 這次故地重遊,張琪獲得了嶄新的體驗:透過直升機舷窗,俯瞰星羅棋布的島嶼;打卡新步道、新景點,感受新鮮和浪漫;在手機應用中預約服務、規划行程、獲取信息,暢享便捷與高效。種種變化的背後,是「千島之城」浙江舟山推進文旅產業提質增效、打造世界級旅遊目的地的生動實踐。 坐上直升機 體驗新視角 從山東到達舟山普陀山國際機場後,張琪體驗了「海島快巴」服務。 停機坪上,一架「海島快巴」直升機正等待旅客登機。通過「海島航旅」微信小程序,張琪提前預訂了這趟飛往普陀區東極鎮東極島的航班。 東極島,是東極鎮所轄的島嶼群,由廟子湖島、東福山島、青浜島和黃興島等28個島嶼與100多個巖礁組成。 包括張琪在內的12名旅客登上直升機,系好安全帶,並戴上隔音耳罩。13時30分,直升機起飛,不到半小時就抵達了東極島的廟子湖島,與坐輪渡所需的近2小時相比,省下不少時間。 「當直升機在低空飛行時,能看到海浪拍打礁石激起的水霧和彩虹。」張琪拍下舷窗外的各種風景,發到朋友圈,收穫許多點讚。 「海島快巴」的經營方,是舟山市海豐通用航空服務有限公司。公司市場部經理鄒鵬飛介紹,「海島快巴」直升機通航項目於2023年起常態化運行,目前已有3條航線,其中通往東極島的航線票價為600元左右。今年「五一」假期,每天有4架次航班往返各條航線,每趟幾乎都是滿員。 舟山市交通運輸局副局長胡健介紹,舟山島嶼眾多,旅遊資源豐富,但島際交通壓力較大。「直升機出行,豐富了海島之間的交通方式,不僅能節省時間,還能從全新的視角看風景。」胡健說。 此外,今年「五一」假期,舟山還在嵊泗縣試點開通了「海島環飛」業務。產品推出至今,已接待遊客超500人次。 眼下,甬舟鐵路正在如火如荼地建設。聽說以後能乘坐高鐵遊舟山,張琪很興奮:「早上在杭州吃碗片兒川,中午就能在普陀山島散步,湖景、海景,快速切換!」 影視促旅遊 業態更豐富 張琪抵達廟子湖島的直升機停機坪後,坐觀光車來到民宿。安置好行李,她就迫不及待地開始逛島。 沿著廟子湖環島綠色步道,她遊覽了電影《後會無期》的拍攝地。影片中出現的白色小樓旁,不少年輕人正舉著手機拍照。遠處,財伯公雕像、白色燈塔巍然矗立,與大海相映成景。「和電影中看到的一模一樣!」張琪說。 因為看過去年上映的紀錄片《裡斯本丸沉沒》,張琪還特地來到東極歷史文化博物館二樓的「裡斯本丸」營救事件紀念館,在此重溫歷史。一件件實物、一張張老照片,讓她再次感受到歷史的厚重。 晚上,回到民宿的張琪跟經營者陳達聊起了家常。陳達是普陀區蝦峙鎮人,多年前看到許多大學生因為電影而來東極島「打卡」,於是嗅到商機,辦起了民宿。憑藉影視作品等帶來的人氣,他的民宿去年營業額達400多萬元。 東極鎮黨委委員洪曉慶介紹:「近些年,我們打造了特色旅遊路線,修建廟子湖網紅燈塔、東福山福字石平臺、青浜『裡斯本丸』營救事件紀念設施。目前,海島漫生活文化創業街已集聚各類業態店鋪30餘家,帶動就業200餘人。」 第二天,張琪坐上輪渡,來到此行的第二站——白沙島。島上景象與多年前有所不同:環島遊步道修葺一新,還新建了觀景平臺、落日燈塔等。在「山與集」咖啡館,經營者鄭佳瑜招呼張琪品嘗「落日白沙」氣泡水。在窗前邊喝飲料、邊看落日,張琪不由讚嘆:「新鮮,浪漫。再來一趟是值得的。」 白沙島管委會副主任沈丹介紹,白沙島近年來著力打造「浪漫島」,島上業態日益豐富。「接下來,還計劃投資建設海上牧雲田園綜合體項目和環島景觀打卡點等,融入更多浪漫的元素,豐富遊客的體驗。」沈丹說。 桃花島的武俠文化遊,枸杞島的「貽貝之鄉」深度體驗遊,螞蟻島的紅色研學遊……各式玩法,正讓舟山形成「一島一品」格局。今年前7個月,舟山全域累計接待遊客約1400萬人次,同比增長13.9%。 打造小程序 對接供與需 最後一站,張琪來到了嵊泗縣。她記得上次來時,自己曾通過不同平臺預訂船票、民宿等,一旦計劃有變,退票就成了「老大難」。 這次,她有備而來,心裡踏實:因為只需要打開「遊嵊泗」微信小程序,就能一站式解決「吃、住、遊、購」需求,還能用人工智慧規劃遊玩行程。 剛下船,張琪根據小程序推薦,來到一家海鮮飯店。她點了一份新客專享的海鮮套餐,品嘗了雪菜小黃魚、魷魚炒洋蔥等菜餚。「明碼標價,保證新鮮,如果有不滿意的地方,可以在小程序上反映。」經營者陳芬說。 飯後,還是在小程序的推薦下,張琪選中了一家好評率靠前的民宿。經營者吳燕華熱情招待張琪,聽說她是通過小程序訂的房,笑著接話道:「我們家是去年4月入駐平臺的,是第一批。有了小程序幫忙宣傳,生意更有保障。」 吳燕華介紹,以前自家民宿儘管上架了各大平臺,但渠道分散,遇到問題處理起來慢,獎懲、宣傳等機制也比較複雜。現在有了官方的小程序,遊客更放心,商家也受益。「只要我們做好服務,沒有投訴,在小程序上就能優先展示,帶來更多客流。」吳燕華說。 第二天一早,張琪根據小程序上人工智慧規劃的行程,坐上預訂好的船,來到花鳥島遊玩。一天玩下來,張琪切身體會到了便利:「它能根據景點熱門程度、交通遠近等,合理地規劃路線,比自己做攻略省心。」 舟山智遊千島科技有限公司負責人吳小敏介紹,去年8月初,在嵊泗縣文廣旅體局指導下,公司開發的「遊嵊泗」小程序正式上線運行,除了提供旅遊一站式服務、智能行程規劃,還有在線客服,實現處理進度可視化追蹤。目前,平臺入駐商戶超200家,已受理遊客在線諮詢、投訴等超1.85萬人次,處置率達100%。 浙江擁有4300多座海島。浙江省海島公園2.0建設三年行動構想提出:到2026年,十大海島公園年接待遊客將達1億人次,擁有至少25個省級以上旅遊度假區和達到國家4A級以上景區標準的景區。可以預見,浙江的海島遊產業將迎來新的發展機遇,像張琪這樣的「回頭客」也將越來越多。 本報記者 竇瀚洋 《人民日報》(2025年08月12日 第 07 版)
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