前7個月中國與阿盟貿易規模創歷史同期新高
2025-11-13 09:52 1,946次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月9日電 伊斯蘭瑪巴德消息：巴基斯坦聯邦海事部長穆罕默德·朱奈德·安瓦爾·喬杜裡(Muhammad Junaid Anwar Chaudhry)8日在會見聯合國教科文組織代表克裡斯蒂娜·梅內加齊博士(Dr Cristina Menegazzi)時宣布，巴基斯坦將成為南亞首個加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》的國家。 綜合巴基斯坦《黎明報》、巴基斯坦通訊社等媒體消息，喬杜裡與梅內加齊討論了在記錄、保護和推廣巴基斯坦豐富的水下考古資源方面的合作舉措。梅內加齊對巴基斯坦加入全球保護水下文化遺產的行列表示歡迎，並表示聯合國教科文組織願意在該領域向巴基斯坦提供技術與科學支持。 喬杜裡稱，聯合國教科文組織擁有來自全球各地的珍貴數字檔案和海洋考古資料，巴基斯坦希望在水下文化遺產的科學研究和測繪方面與之展開合作。巴基斯坦在這一領域的參與不僅將彰顯其豐富的文化資源，還將與全球應對氣候變化的努力相契合。 喬杜裡表示，巴基斯坦致力於保護本國海洋文化遺產。加入聯合國教科文組織《保護水下文化遺產公約》將使巴基斯坦成為南亞地區保護水下文化遺產方面的領軍者，並增強巴基斯坦在國際平臺上氣候變化和文化遺產保護的影響力。 喬杜裡強調了巴基斯坦政府對環境友好型勘探的重視。「在海洋考古學領域的任何科學研究活動都必須以尊重和保護海洋生態系統的方式來進行。」喬杜裡說，巴基斯坦將優先採用諸如遙感、潛水員觀察以及攝影測量等非侵入性技術，而挖掘工作則將嚴格按照科學規範進行。(完)
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