北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月14日電(奚金燕 施東傑 丁夢)據杭州機場14日發布消息,8月13日,該機場迎來暑運客流最高峰,起降航班1030架次,運送旅客16.3萬人次,單日航班量、客流量創通航以來歷史新高。 杭州機場。王鎮逾 攝 今年暑運,杭州機場客流持續高漲,8月以來日均客流超15萬人次,親子遊、學生遊成為今年暑期遊的主力人群。截至8月13日,暑運44天,杭州機場起降航班量4.2萬架次,運送旅客量655萬人次,同比去年分別增長1.4%、1.7%。火熱出行下,進出港航班客座率持續保持高位,暑運日均達87.5%,已連續5個月排名全國前十大機場首位。 國內熱門航線方面,杭州—北京、杭州—成都、杭州—烏魯木齊等航線熱度較高,旅客量增幅明顯,其中親子客群佔比在30%左右。杭州機場重點加密了一批「清涼避暑」「自然人文」航線,如旅客青睞的青島、貴陽、長春、昆明等,日均增加4班以上;西安、烏魯木齊、成都等熱門航班量,同比增長近2成。並且首次開通西北的伊寧、敦煌暑期直飛航線,讓旅客告別耗時中轉,直達目的地。 隨著免籤政策持續釋放吸引力,暑運出入境客流不斷攀升。7月1日至8月13日,累計出入境旅客人數達66.8萬人次,同比去年增長7.1%。與往年一樣,周邊的「新馬泰」、日本、韓國等地依舊熱度不減,杭州至日韓方向每周直飛超80班次,同比增幅達14.7%。洲際航線方面,馬德裡、開羅、雪梨等目的地客流量大幅提升,環比暑運前增長超二成。 今年暑運,杭州機場立足「杭行無憂」服務品牌,上「新」多項服務舉措。如升級「無陪接待站」,創新試點「數智同行」服務系統,並率先啟用「無行李」旅客安檢通道。此外,杭州機場迅速落實民航局充電寶攜帶新規,優化核驗流程至過檢前,提供自棄、暫存、郵寄等便利化處置方案,確保旅客安全有序出行。(完)
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