捏造事實向中央巡視組誣告陷害副局長 村支書王某某被拘5天
2026-01-06 04:17 2,679次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月8日電 就臺灣民眾黨發起、將於8月23日舉行的「核三延役案」投票，親綠民調機構「臺灣民意基金會」8日公布的民調顯示，逾六成民眾同意臺灣第三核能發電廠(下稱「核三廠」)經主管機關同意確認無安全疑慮後繼續運轉。 綜合中時新聞網、ETtoday新聞雲等臺媒報導，上述民調中，38.7%的受訪民眾表示「非常同意」有條件重啟核三廠，27.7%的民眾表達「還算同意」。 從政黨支持傾向分析，民進黨支持者中，46%同意有條件恢復核三廠繼續運轉，45%不同意。87%的中國國民黨支持者表示同意，7.7%不同意；93%的民眾黨支持者同意，3.5%不同意；中間選民中，64%同意、16%不同意。 從年齡層看，每一個年齡層都有過半數民眾同意有條件恢復核三廠運轉。20至24歲受訪民眾中，66%同意，18%不同意；25至34歲、35至44歲、45至54歲的三個年齡層民眾中，均有超過70%民眾表達同意；55至64歲，64%同意，24%不同意；65歲及以上，54%同意，28%不同意。 「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆認為，這項發現傳達重大訊息，即有條件恢復核三廠運轉已成為臺灣社會基本共識，民進黨長期堅持的「非核家園」理念與政策正面臨空前挑戰。 自今年5月18日起，臺灣最後一座核電機組停機，正式進入所謂「非核」時代。島內輿論普遍擔憂，「非核家園」將重創臺灣，電力不足、電價高漲等危機恐接踵而至。 民眾黨表示，核三廠除役後，臺灣核能發電全面中止。臺當局卻未提出有效替代方案，導致臺電購電「高買低賣」，連年虧損，還須動用預算撥補，加上光電開發頻傳弊案，臺當局能源政策問題重重。該黨主張，「核三延役案」投票是讓民眾共同決定方向的必要機制。(完)
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