尋古蹟 看非遺 總書記重視文化傳承
2026-03-17 08:33 4,395次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
淮安8月8日電 (劉志娟)8月7日，由江蘇省物流產業促進會主辦的國家戰略視野下「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會在淮安舉行，物流行業專家、江蘇重點物流企業物流園區及生態鏈企業代表齊聚淮安，共同謀劃江蘇物流與供應鏈的高質量發展之路。江蘇省物流產業促進會副會長周曉林主持會議。 8月7日，國家戰略視野下「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會在淮安舉行。江蘇省物流產業促進會供圖 2025年正值「十四五」規劃收官與「十五五」規劃編制的關鍵之年。在全球產業鏈供應鏈深度重構的背景下，提升現代供應鏈的戰略支撐力與產業嵌入度，已成為服務國家「雙循環」安全大局的核心命題。新一輪科技革命與產業變革浪潮奔湧，既為物流業向數智化躍遷、綠色化轉型、供應鏈升級提供新機遇，亦對江蘇「走在前、做示範」提出更高要求。作為經濟大省、開放樞紐與製造強省，江蘇亟需以國家戰略視野破解發展瓶頸、培育新質生產力，扛起引領現代物流高質量發展的時代使命。 江蘇省發展和改革委員會黨組成員、副主任王榮飛在會上表示，「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會是集聚智力、共同謀劃江蘇「十五五」物流與供應鏈高質量發展的關鍵之舉，可謂恰逢其時。 根據初步測算，2025年上半年江蘇的社會物流總費用與GDP的比率為12.8%，相比全國的14%低1.2個百分點，物流提質增效降本取得了階段性成果。展望「十五五」，江蘇將進入物流系統降本變革期、現代物流體系突破期、產業深度融合加速期、智慧物流場景成熟期和低碳物流轉型推進期，將以推進全社會物流成本有效降低為主線，重點提升樞紐通道輻射力、新質創新引領力、產業融合競爭力、價值創造帶動力、韌性安全保證力，提升現代物流業高質量發展水平，支撐江蘇經濟發展走在前、做示範。 淮安市政協主席戚壽餘在會上表示，淮安已構建了「公鐵水空管」高效銜接的立體交通網，被明確為全國性綜合交通樞紐、國家綜合貨運樞紐補鏈強鏈支持城市，當前正加快推進樞紐、產業、城市融合發展。 物流業作為國民經濟的先導性、基礎性、戰略性產業，是暢通經濟循環的「大動脈」、服務雙循環格局的「硬支撐」。當前，全球產業鏈重構加速、消費升級與科技革命深度交織，對物流業與供應鏈提出安全、韌性、智能、綠色、高效的新要求。會上，中國物流與採購聯合會專家委員會主任賀登才暢談了「十五五」現代物流發展的基本思路；國務院發展研究中心市場經濟研究所原所長、二級研究員王微從全球產業鏈供應鏈重構的大背景出發，深刻剖析了全球物流產業發展格局的深刻演變——綜合化、數位化、綠色化、平臺化、供應鏈化、國際化、高端化、制度化，提出打造創新型物流體系的主要路徑；中國宏觀經濟研究院(國家高端智庫)高級顧問專家汪鳴分析了「十五五」現代物流發展面臨發展路徑依賴難、發展模式創新難、發展生態建設難三大難點，突破口在於供需適配提升能力、鏈條延伸集聚要素、樞紐組網擴大輻射、服務創新融合發展。 會上還發布了江蘇省「十五五」物流與供應鏈高端專家智庫首批專家名單。智庫匯聚國內物流與供應鏈領域頂尖力量，將為江蘇「十五五」物流與供應鏈規劃編制及產業升級提供強有力的智力支撐和專業指導。(完)
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