中國藝術研究院寫意繪畫巡展亮相景德鎮 在千年瓷都拓展藝術維度
2025-11-14 05:28 7,642次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，由中建一局一公司承建的上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目主體結構全面封頂。標誌著工程建設取得階段性勝利，為項目竣工交付按下「加速鍵」。項目主廠房為裝配整體式框架結構，技術標準高，施工難度大，預製率達40.11%。為保精準施工，項目團隊應用預製構件精準定位與連接技術，創新引入高精度雷射動態定位系統，實施精細化構件吊裝與節點高強灌漿工序，成功將預製梁板安裝標高誤差控制在1.0毫米以內，精準滿足高度穩定、超淨低噪、安全可靠的環境要求，為智能設備研發提供了堅實的硬體保障。中建一局項目負責人戚建平表示：「面對工期緊迫、任務繁重、交叉作業複雜等挑戰，團隊深度落實『快速建造』體系，將各項工序形成連續流水作業，為主體結構工期提供有力保障。下一步項目團隊將在保證質量與安全的同時繼續緊盯工期節點，聚焦品質工程履約，確保項目按期交付。」據悉，上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目位於上海市閔行區，總建築面積約3.56萬平方米，建設內容包括3棟現代化生產廠房。作為閔行區重點推進的產業升級項目，建成後將專注高端印刷智能裝備研發與製造，推動閔行區裝備製造業向智能化、數位化、綠色化轉型升級，為區域構建現代化產業體系注入強勁動能，打造智能裝備製造發展新標杆！(李芳芳，毛琛)
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