成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電(記者 劉星晨)北京時間13日凌晨,2025國際籃聯男籃亞洲杯出現了開賽後最大冷門。在1/4決賽資格賽中,日本男籃73:97不敵黎巴嫩男籃,無緣八強。至此,日本隊賽前許下的時隔54年再次登頂亞洲的願望破滅。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 世界排名方面,日本男籃位列亞洲第二,世界第21;黎巴嫩男籃排名世界第29。在日前公布的男籃亞洲杯實力榜第二期榜單中,日本男籃高居第二。由於黎巴嫩男籃當家球星阿拉基此番並未出戰,日本男籃實力佔優。 小組賽中,日本男籃在爭奪頭名的關鍵一戰中負於伊朗隊,最終排名B組第二。黎巴嫩男籃則表現不佳,被韓國男籃單場投進22記三分,最終僅以1勝2負排名A組第三。 今日的正面交鋒中,日本男籃開局更多在外線尋找機會,黎巴嫩男籃則利用身高優勢攻擊籃下。此後,日本男籃失誤增多,黎巴嫩隊抓住機會利用反擊建立起領先優勢。 隨著比賽深入,黎巴嫩男籃同樣在外線找到手感,兩隊分差維持在10分左右。進入下半場,日本男籃進攻依舊沒有起色,黎巴嫩隊內外結合將領先優勢擴大到20分以上。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 進入末節,兩隊互有攻守,日本男籃依舊沒能找到限制對手的辦法,單節僅得到9分,最終遭遇慘敗。效力於中職籃(CBA)聯賽新疆男籃的外援勞森本場發揮出色率隊取勝,他14投10中貢獻24分10籃板的兩雙數據,正負值高達+35。阿里·曼蘇爾送出15記助攻。 全場比賽,日本男籃三分球僅27投7中,遠低於球隊平均水平。此外,他們出現的15次失誤中有14次被對手完成直接搶斷,進而造成球隊難以形成防守陣型。 本次比賽,日本男籃在防守端難以建立持續的體系,讓對手得分過於容易。進攻方面,他們賴以生存的三分球並未形成穩定輸出。小組賽,他們對陣關島男籃時同樣單場命中過20記三分,但更多時候球隊的投籃手感並不在線。 圖片來源:日本媒體報導截圖 本場大比分失利引來了日本球迷的強烈不滿,不少日本網友在社交媒體表示,希望主教練湯姆·霍瓦斯能夠「下課」,「霍瓦斯只能帶領球隊走到今天,他應該被解僱。」 賽後,霍瓦斯表示,球隊的表現令他失望。 此番意外出局後,日本男籃登頂亞洲的願望破滅了。 圖片來源:日本媒體報導截圖 亞洲杯開賽前,日本媒體報導稱,日本男籃此次想力爭54年後再次在亞洲範圍內奪得冠軍。公開資料顯示,日本隊曾在1971年的亞洲杯(亞錦賽)奪冠。 在該比賽日早些時段結束的另一場比賽中,韓國男籃大比分戰勝關島男籃,他們將在1/4決賽中對陣中國男籃。 為了能夠更好地了解對手,沒有比賽任務的中國男籃也現場觀戰了韓國隊的近兩場比賽。 按照賽程,這場1/4決賽的焦點戰將於北京時間14日進行。(完)
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