航拍甘肅榆中山洪百餘人清淤現場
2026-03-12 13:24 5,124次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西藏自治區成立60年來，人民生活極大改善，從「缺醫少藥」到「病有所醫」，從「有學上」到「上好學」，社會事業不斷取得新的進展，各族群眾的獲得感成色更足、幸福感更可持續。不久前，在西藏自治區人民醫院，8歲的扎西姆和10歲的吉措姆成功接受了先心病手術。吉措姆的哥哥 貢覺平措：這次手術很成功，我內心也很開心激動，感謝醫生。西藏先心病患病率遠高於平原地區，過去患者需要遠赴內地治療。如今，在 「組團式」 援藏幫扶下，當地已構建起 「篩查 - 診斷 - 治療 - 隨訪」 全鏈條服務。援藏不僅帶來技術與設備，更培養出帶不走的高原醫療隊。這次為小姐妹做手術的團隊成員之一就是藏族醫生單增卓嘎。西藏自治區人民醫院心血管內科 主治醫師 單增卓嘎：剛開始學的時候會特別緊張，老師們也是非常耐心，手把手的教學模式，後期也是有標準化的操作流程以及考核，讓我們團隊快速成長。黨的十八大以來，國家持續加大投入，建立並完善覆蓋西藏城鄉的公共醫療衛生服務體系，推行緊密型縣域醫共體建設，縱橫織密西藏健康保障網。今日之西藏，400多種大病不出自治區、2400多種中病不出地市、常見的小病不出鄉鎮（街道）就能得到有效救治。先心病、大骨節病、包蟲病、碘缺乏病等曾經嚴重危害西藏人民健康的疾病都得到了歷史性消除和防治。今日之西藏，農牧民健康體檢全覆蓋，遠程醫療服務鄉鎮以上公立醫院全覆蓋。教育是民生之基。在西藏，學校是一道最亮麗的風景。地處藏北腹地的那曲市聶榮縣，平均海拔4700米，如今擁有13所義務教育學校、3所幼兒園，科技館等設施一應俱全。那曲市聶榮縣第二小學三年級老師 聶姆措：變化特別大，以前鄉鎮裡面都是帳篷學校，黑板就是這麼小的一個木板，冬天帳篷裡面的話，手腳都是凍著的。現在這個教學全部是電子形式，條件特別好。西藏自治區成立60年來，教育經費投入從1965年的348.5萬元增長至2024年的400億元左右。從2012年開始，西藏在全國率先建立從學前到高中的15年公費教育體系。如今的西藏，已建成涵蓋學前教育、基礎教育、職業教育、高等教育等完整的現代教育體系。從文盲率高達95%以上，到如今的新增勞動力平均受教育年限達13.1年，西藏教育實現了「歷史性跨越」。（總臺央視記者 白央 梁錚錚 潘虹旭 牟媞媞 陳嘉昆）
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