【抗戰勝利80周年】300餘件藝術精品亮相中國美術館講述抗戰故事
2025-12-27 17:11 5,947次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
巴黎8月12日電 (記者 李洋)已經持續肆虐法國多日的熱浪仍然威力不減，法國多地氣溫當地時間12日超過42攝氏度，不少地方的歷史同期高溫紀錄被突破。 據法國氣象部門當晚發布的數據，法國東南部阿爾代什省小鎮聖洛朗迪帕普和南部阿韋龍省小鎮聖科姆多爾特當天的氣溫均為42.9攝氏度，並列當天法國城鎮高溫榜的榜首。法國東南部德龍省小鎮伊澤爾河畔羅芒當天也錄得42.6攝氏度的高溫。聖洛朗迪帕普等地均打破了歷史同期高溫記錄。 法國廣播電臺地方頻道的報導說，聖洛朗迪帕普的地形有利於蓄積熱量，導致溫度持續攀升。報導引述當地官員的話說，當天下午，放置在當地陰涼地方的溫度計也顯示42攝氏度的高溫，很少有民眾在街頭活動，甚至連動物也很少見。 法國南部和東南部主要城市氣溫12日普遍介於37至40攝氏度之間，其中普羅旺斯地區艾克斯39.3攝氏度，裡昂39攝氏度，卡爾卡松38.8攝氏度。 目前，法國奧德省、伊澤爾省、羅訥省、德龍省和阿爾代什省仍然面臨高溫紅色警報，另有68個省份維持高溫橙色警報。氣象部門預測法國西部和西南部的高溫將於13日起逐步緩解，但東部和東南部的高溫天氣仍將持續數日。阿爾卑斯山區13日起將面臨強對流天氣，可能會伴有雷陣雨、冰雹和強風等。 此外，長時間的高溫和無風天氣不利於空氣汙染物的擴散，導致法國多個省份的空氣品質下降。法國東南部沃克呂茲省、羅訥省、瓦爾省等省份12日發布空氣汙染警報。(完)
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