美國匹茲堡附近工廠發生爆炸 當地居民希望徹查工廠爆炸事件
2026-02-06 14:29 4,376次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月11日電 (記者 王笈)上海博物館人民廣場館11日開啟168小時連續開放「大挑戰」，於「金字塔之巔：古埃及文明大展」展出的最後一周，打造前所未有的「博物館不眠夜」。 8月11日，上海博物館人民廣場館開啟古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動。 記者 康玉湛 攝 作為上海博物館「對話世界」文物藝術大展系列第四展，「金字塔之巔：古埃及文明大展」是有史以來全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文物出境展，也是中國官方博物館首次與埃及政府合作、全面揭秘古埃及文明及其最新考古發現的文物大展。 截至目前，展覽接待觀眾總數已超過260萬人次，創下全球博物館單個收費文物類特展參觀人數的最高紀錄。 8月11日晚，「金字塔之巔：古埃及文明大展」展廳裡仍有許多觀眾。 記者 康玉湛 攝 眾神NPC巡遊、埃及舞蹈、埃及鼓表演……8月11日0時起，上海博物館人民廣場館正式開啟古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動，並在「超長待機」的7天內增設0時至6時的「深夜場特價票」。近500款文創產品五折起售的促銷活動，掀起購買熱潮。 現場觀眾受訪時表示，與白天相比，深夜場沒有那麼擁擠，體驗感有所提升，對「夜貓子」和博物館深度愛好者十分友好。「神秘的古埃及文明與夜晚的氛圍也很契合。期待以本次展覽為起點，會有更多高品質、國際化大展落地上海。」 古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動。 記者 康玉湛 攝 上海博物館館長褚曉波當晚接受記者採訪時表示，古埃及文明大展接近尾聲，又值暑期大客流，觀眾的觀展需求非常大。「為了讓更多觀眾『趕上末班車』，我們決定連續開放168小時，並推出一系列配套活動，希望為觀眾提供更豐富多元的觀展體驗。」 令他感到意外的是，此次深夜場推出後不久就已全部約滿，「上海博物館人民廣場館周邊有很多業態，這麼多觀眾看完展覽、走出博物館後，還可以去夜間市集品嘗老字號美食等等，對拉動整座城市的夜間經濟也會發揮一定的作用」。(完)
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