安徽蕪湖探索「參與賦能」基層微治理新路徑
2025-11-12 12:34 4,124次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
曼谷8月10日電(記者 李映民)當地時間9日晚，泰國豫園燈會「魅力上海周」開幕式暨「上海之夏」曼谷發布活動在曼谷暹羅天地舉行。 活動現場。李映民 攝 本次活動以黃浦江與湄南河的浪漫邂逅為主題，通過光影藝術、城市影像與互動體驗，展現上海的多元魅力。 豫園燈會是中國國家級非物質文化遺產和上海城市名片，今年6月28日在曼谷正式亮燈，融合現代光影技術與傳統燈彩，為泰國民眾和全球遊客呈現跨越山海的文化盛宴。8月9日至15日舉辦的「魅力上海周」，以城市影像展、沉浸體驗、文創展示等形式，生動呈現上海的視覺藝術與人文風貌，並同步推出「上海之夏」全球推介·曼谷站活動。 活動現場。李映民 攝 「魅力上海·閃耀曼谷」城市影像展匯集來自中國、德國、印尼、日本、泰國等中外藝術家的百餘幅攝影、插畫和短視頻作品，記錄了上海的地標建築、時尚科技與市井生活，展現海納百川的城市風採。互動體驗區讓遊客通過AI技術、虛擬打卡等方式「穿越」上海與曼谷，領略雙城風情；經典動畫《大鬧天宮》中的孫悟空化身導遊，帶領遊客「雲遊」外灘、蘇州河等地。 「上海之夏」國際消費季推介會在開幕式上同步舉行。該活動是上海打造國際消費中心城市的標誌性品牌，自每年7月至10月推出多元消費體驗。活動推出14項主題產品和2項主題服務，結合中國240小時入境免籤政策，為遊客在「吃、住、行、遊、購、娛」等方面提供便利與優惠。上海文旅商體展領域將舉辦300餘場活動，包括豫園商城等地的特色項目，讓遊客深度感受上海風情。 活動現場。李映民 攝 主辦方表示，「魅力上海周」不僅是中泰文化交流的重要平臺，也是推動商旅文融合發展的契機。上海誠邀泰國及全球遊客共享「上海之夏」，開啟一段難忘的魔都之旅。(完)
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