中柬泰三國外長在安寧茶敘
2025-11-12 13:37 3,634次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西安8月8日電 (記者 張一辰)「近年來，陝西全省體育系統緊扣『加快建設體育強省、努力爭做西部示範』目標，堅持以人民為中心發展體育事業，大力實施『健康福祉提升工程』。」陝西省體育局副局長鄒軍8日表示。 圖為啟動儀式現場進行的文體表演。(活動主辦方供圖) 當日，以「全民健身 運動三秦」為主題的陝西省「全民健身日」主題活動暨陝西省社區運動會啟動儀式在陝西省體育館舉行。來自各項目參賽代表隊的成員及全民健身愛好者共1200餘人齊聚一堂，開展多種形式的健身活動。 本次活動由中共陝西省委社會工作部、陝西省體育局共同主辦，設置魔方、健美健身、象棋、圍棋、跳繩等5個項目的省級公開賽，以及國民體質監測、國家體育鍛鍊標準達標測驗、「全民健身日」主題打卡、社區運動會展示體驗等4場活動。 活動現場，多樣化的體育互動和趣味挑戰，激發了民眾的參與熱情，引來陣陣喝彩聲。賽場上各支隊伍身著統一服裝，奮力拼搏，展現了良好的團隊協作與競技風採。現場氛圍熱烈有序，充分展現了全民健身的活力與魅力。 中共陝西省委社會工作部副部長劉凱表示，社區運動會作為社區居民家門口的賽事平臺，通過開展市民喜聞樂見、群眾易於參與的賽事活動，增強參賽市民的體驗感，進一步實現群眾健身全地域、全人群、全覆蓋的發展，並聚焦提升人民生活品質，推動全民健身和全民健康深度融合。(完)
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