《浪浪山小妖怪》登頂國產二維動畫票房冠軍 杭州民企排單供應周邊產品
2026-03-16 08:14 9,798次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
蘭州/北京8月8日電 (記者 閆姣 陳溯)記者從甘肅省委宣傳部等部門了解到，8月7日以來，甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害，截至8日15時30分，已造成10人遇難、33人失聯。 從7日傍晚開始，榆中縣遭遇短時強降雨，興隆山區域達暴雨級別。短時間強降雨造成興隆山區域電力(和通信)受損，4個村、1300多戶、4000餘人被困。 8日2時起，甘肅針對蘭州、武威、白銀、定西、臨夏、甘南、隴南、天水等8市(州)啟動洪水防禦Ⅲ級應急響應。 8日，國家防災減災救災委員會針對甘肅省嚴重洪澇災害，啟動國家四級救災應急響應；國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部會同國家糧食和物資儲備局向災區調撥摺疊床、棉衣被、應急照明燈等1萬件中央救災物資，支持當地進一步做好受災民眾緊急轉移安置和救災救助工作；財政部、應急管理部緊急預撥1.2億元人民幣中央自然災害救災資金，支持甘肅、內蒙古做好應急搶險救援和受災民眾救助工作。 據了解，甘肅應急、公安、交通、消防、電力、通信、醫療等部門已投入2700餘名救援人員，出動車輛機械980臺次，準備應急物資8530件(套)。目前，失聯人員搜救、基礎設施搶修、民眾轉移安置等應急救援工作正在緊張進行。 據榆中縣氣象局發布消息稱，截至目前，該縣降水已基本結束，預計8日下午至夜間，全縣陰有分散性小雨。(完)
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