世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
蘭州8月9日電 (高展 艾慶龍)八月初的甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村,連片的大豆田綠意盎然,生機勃勃。走進千畝核心示範田,勻密的豆苗整齊排列,一眼望不到邊。陽光灑滿田壟,農戶們正彎腰仔細查看著植株長勢,黝黑的臉龐上掛滿汗珠,卻掩不住對豐收的期盼。不遠處,一座古樸的宋代白塔在青山綠水的映襯下靜靜矗立,仿佛一位時光老人,默默見證著這片古老土地上正在發生的現代農業變革。 位於甘肅隴南市徽縣慄川鎮閆莊村的麥豆輪作百畝示範田。徽縣委宣傳部供圖 在徽縣農技中心的科技助力與慄川鎮的實踐探索下,一場圍繞「麥(油)豆輪作+」的生態農業變革正在上演,不僅實現了單產新高度,更譜寫著生態循環、產業興旺的鄉村振興樂章。 「種子是農業的『晶片』。我們篩選的適宜性強的新品種,如山寧17,在2萬株/畝高密度下依然保持抗倒抗病性,這才是丘陵旱作區的制勝法寶。」站在綠油油的試驗田邊,徽縣農技中心主任李蓬崗指著地頭清晰的標識牌介紹道。他的身後,大型機械播種機駛過留下的筆直行壟如同五線譜,豆苗則是精心排列的音符。 這片位於慄川鎮閆莊村的千畝核心示範田,是農技中心打造的「樣板田」。通過引進山寧17、隴豆6號、陝豆125等高蛋白品種,推廣「機械條播勻密技術」,畝保苗數成功達到2萬株,較傳統撒播的「滿天星」增密30%以上。「效果是實打實的!」李蓬崗強調,「你看這齣苗整齊均勻,條播通風透光,單產自然突破。」去年(2024年),閆莊村百畝示範田實收單產達205公斤/畝,較徽縣平均水平(141公斤/畝)增產45%,創下全國丘陵山區高產標杆。 徽縣慄川鎮的肉牛養殖場,周圍是複種示範田。徽縣委宣傳部供圖 科技賦能讓豆田煥發新活力,徽縣更著力打通生態循環的「任督二脈」。徽縣慄川鎮書記王利強指向田埂邊的玉米帶解釋道:「鼓勵農戶開展複種大豆套種玉米,大豆玉米同時收穫,製成優質青貯飼料,直供鎮上的富發肉牛、千家生豬等養殖基地。」 在養殖場另一端,則是循環鏈條的閉環關鍵。「養殖糞汙經過科學處理,『變廢為寶』成為上好的有機肥,安全高效地還田。」王利強說,「這一套閉環下來,豆農的玉米青貯有了穩定銷路,牛場豬場的飼料成本顯著降低,糞肥又滋養了土壤。大豆田的有機質提升了,作物品質也更優了。」 這種循環效應正在帶動產業全面升級。王利強介紹說,慄川鎮與甘肅兆豐農業籤訂的優質高蛋白大豆訂單,直接帶動豆農增收。這些優質原料支撐了「菽美」豆製品品牌遠銷25個國家和地區,據縣農技中心評估,相關產業鏈條產值已超2.11億元。「這不僅僅是種地,是在土地上構建起一個融合增值的新農業系統。」王利強自豪地表示。 五月中旬,慄川鎮依託郇莊宋代白塔舉辦「初見·白塔」鄉村音樂節。何方 攝 放眼遠眺,千年宋塔與碧綠豆田、忙碌農人交織成一幅生動的現代田園畫卷。這不僅是生態農場的背景板,更是當地「農文旅融合」戰略的活力源泉。王利強如數家珍:「我們以農業為基盤,深挖文化潛力。白塔下的鄉村音樂節、油菜花海、紅色教育基地,把產區變成了景區,田園變成了公園,吸引來八方遊客,帶動了農特產品銷售,真正實現了『種風景、賣產品、興文化』的統一。」 從科技解鎖單產密碼,到種養循環激活沃土生金鍊,再到文旅融合點染田園新彩,都凝聚成當地驅動「穩糧擴豆」戰略、打造鄉村振興「金色答卷」的澎湃動能,讓麥豆輪作的「乾坤」盡顯,讓塔韻田歌裡的「三業融合」綻放出持久活力。(完)
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