觸摸歷史 緬懷先烈 多地抗戰主題展覽迎來參觀熱潮
2025-11-12 23:43 6,482次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉各斯8月5日電 題：文化搭橋 愛心築路——華星藝術團在奈及利亞書寫友好篇章 記者 關雪昭 呂楊 伴隨著激昂的鼓點，奈及利亞華星藝術團舞臺上的民族舞蹈表演歡快開啟。 奈及利亞有豪薩－富拉尼族、約魯巴族、伊博族三大民族，過去各族的舞蹈多在各自族群中傳承演繹。「經過我們藝術團的重新挖掘、整理、編排，『三大民族舞』可以作為完整舞蹈登上舞臺。」奈及利亞華星藝術團團長倪孟曉向記者介紹說。 一次為奈及利亞本地製造業協會演出後，一位年邁的理事特意走到倪孟曉面前，緊緊握住他的手，眼眶泛紅地說：「你們把奈及利亞三大民族舞整合起來，這是我們自己一直想做卻沒做到的事，真的太感謝你們了。」 7月26日，華星藝術團正在表演奈及利亞「三大民族舞」。 記者 呂楊 攝 如今，「三大民族舞」已成為華星藝術團每場演出的保留節目。「我們不僅在奈及利亞本土舞臺表演，還通過網絡平臺推廣這些舞蹈，讓更多人有機會了解奈及利亞的傳統文化。」倪孟曉說。 奈及利亞華星藝術團於2017年正式成立，由在拉各斯經營鞋廠的僑領倪孟曉組建，成員由工廠車間的奈及利亞年輕人組成。 藝術團成員莉莉(Lily)患有慢性哮喘病，已接受了3年資助，病情逐步穩定。她告訴記者：「我很感激團長的資助，我和中國人一起工作了7年，現在想更多地了解中國文化，也想學更多舞蹈知識。」另一位成員耶利米(Jeremiah)說：「每次看到臺下觀眾鼓掌，我都很開心。作為藝術團一員，我感到光榮。」 7月26日，華星藝術團團長倪孟曉在為藝術團成員編排舞蹈。 記者 呂楊 攝 除了文化交流，奈及利亞華星藝術團還積極助力當地民生事業發展。2023年7月，華星藝術團應邀前往當地一所小學開展交流演出。演出間隙，團員們注意到一個特殊的身影，一名身著簡單衣物的小朋友始終安靜地坐在角落。經了解後發現，這位小朋友的雙眼患有嚴重白內障，又因家境貧寒無法承擔手術治療費用，導致失明多年。這一幕讓藝術團成員深受觸動，在進一步了解當地情況後，他們發現還有兩位白內障患者同樣因貧困未能接受治療。於是，藝術團將這三人一同納入了資助計劃。 2023年，奈及利亞華星藝術團走進校園活動。受訪者 供圖 三臺手術總費用接近600萬奈拉(約合人民幣2.8萬元)。在中國僑團和眾多愛心人士的接力支持下，手術順利完成，三位患者術後恢復良好，重見光明。「中國人就像上帝派來的天使，給了我們很多幫助。」孩子的母親說。(完)
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