成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
八月的上海楓涇,樂高積木的顆粒聲與古鎮的櫓聲即將交織成曲。距離第七屆中國AFOL節暨樂高®玩家作品交流展開幕僅剩3天,這座擁有千年歷史文化底蘊的江南水鄉正以熱情的姿態,向全球樂高愛好者發出盛情邀約——2025年8月9日至10日,一起相聚楓涇,共赴一場跨越年齡與國界的創意盛宴!作為亞洲第二個獲得樂高集團認證的玩家展會,本屆活動在上海市金山區文旅局及楓涇鎮人民政府的指導下,由中國AFOL節組委會與上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司共同主辦。活動以「交流、分享、推廣樂高粉絲文化與創新」為核心宗旨,致力於搭建亞洲樂高愛好者的深度交流平臺,打造世界認知中國樂高文化的特色窗口。開幕當日,來自中國樂客、樂樂鎮的故事、樂構英雄會、粵樂匯、Kacha咔嚓攝影、福樂方塊、豫樂家(排名不分先後)七個樂高®認證成年玩家線下與線上社區將帶來500餘件樂高作品,堪稱歷年之最。這些作品包括MOC設計、攝影作品、收藏品專區等,涵蓋大型沙盤、機甲雕塑、建築藝術等全品類。 每一屆AFOL節都以獨特的主題與形式,成為樂高愛好者心中的「年度必赴之約」。比如,2024年福州站,在樂高收藏展示區就展出70餘件1935至1978年間的古董樂高,這些承載著樂高集團近半個世紀創新基因的展品,堪稱系統呈現樂高歷史脈絡的珍藏展。今年,這類展品的數量也達到了100餘件。為期兩天的活動,除靜態展覽外,樂高機器人格鬥賽、限時MOC創作賽等競技項目也將進一步點燃現場激情,5場專業分享會則特別邀請了樂高集團相關聯團隊與知名AFOL揭秘創作心法,從靈感捕捉到結構力學,全方位解鎖樂高藝術的奧秘,讓更多樂高迷可以加入AFOL節大家庭。「AFOL節的核心價值在於為全球樂高玩家搭建了一個面對面交流的線下平臺。」中國AFOL節組委會相關負責人蔣晟暉表示,現場通過比賽、競技和分享會等形式,既滿足了核心玩家深度切磋的需求,也為普通遊客提供了專屬的互動體驗機會。據悉,本屆中國AFOL節不僅是一場玩家作品的狂歡,更是一個跨代際、跨文化的創意交流平臺。自上海樂高樂園落地以來,楓涇已陸續舉辦了「美麗中國全民健身跑」、「顧水如」杯上海市青少年圍棋升段賽等特色活動,為楓涇區域文旅產業帶來了更為豐富多元的發展路徑和增長模式。 值得一提的是,即將舉辦的中國AFOL節,觀眾可在觀展前後無縫銜接上海樂高樂園度假區遊玩,體驗「展遊聯動」的微度假模式,感受一座古鎮通過文化賦能煥發出的活力。「前期,我們成立了『楓涇旅遊聯盟』,全面整合吃、住、行、遊、購、娛等旅遊要素。此次活動的舉辦,希望將活動流量轉化為實際經濟增量,帶動餐飲、住宿、文創等產業鏈協同發展,進而有效推動『文旅商體展農』融合發展。」上海楓涇古鎮旅遊發展有限公司總經理沈軍表示,期待全球樂高玩家、設計師和品牌方集聚於此,深度領略楓涇作為中國歷史文化名鎮的獨特風光。
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