《凡人修仙傳》豆瓣開分7.5分
2026-02-07 15:31 2,421次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
狗狗當「陪睡搭子」，是一種怎樣的體驗？武漢一家寵物友好酒店自7月初推出「寵物陪睡」服務以來，已吸引300多位客人前去體驗。 這些寵物可不是免費打工，它們的上班時間與客人入住時間一致，日薪最高可達200元。該消息引發網友熱議。有網友調侃：「別人家的狗狗已經在打工賺錢了，想立刻把自家狗狗送去。」也有網友擔憂：「如果出現寵物把客人抓傷了，或者有人故意傷害狗狗的行為，該怎麼辦？」 8月11日，華西都市報、封面新聞記者就此採訪了酒店相關負責人和律師。 狗狗日薪最高200元 上崗需進行系統化培訓 「我們酒店有10隻在崗『狗狗員工』，主要包括西高地、金毛、哈士奇等品種。不同品種狗的工資不一樣，大多數日薪100元，西高地最貴，日薪達200元。」8月10日，武漢碧桂園鳳凰酒店負責人董女士介紹，酒店推出的「寵物陪睡」服務非常受歡迎，已有300多位客人前去體驗。 這些寵物都來自哪裡？董女士稱，一部分來自酒店自己飼養的寵物犬，另一部分是寵物專業訓練機構提供的犬只。 服務犬只上崗需要經過嚴格篩選和培訓。首先，需要對狗進行健康檢查。然後，酒店的訓犬師會進行評估。上崗後，狗還將進行系統化培訓。 顧客入住需籤訂協議 並交一千元至兩千元押金 酒店「寵物陪睡」服務引起關注的同時，也有愛狗人士擔心：「如果入住客人故意傷害狗狗，該怎麼辦？」 董女士說，為了保證寵物的安全，客人購買了「寵物陪睡」服務後，需籤訂入住協議，並交1000元至2000元的押金。 「酒店公共區域24小時都有監控，因狗狗每日需要一定的運動量，客戶會在入住期間到戶外遛狗與狗狗互動。這個過程，我們就會觀察狗狗的狀態，如果狗狗受到了傷害，它的行為狀態會表現出來。」董女士稱，如果出現客人故意傷害狗的行為，他們會將客人列入黑名單，並根據情況判斷是否報警。 那如果狗在服務期間將客人抓傷或咬傷了怎麼辦？董女士說：「在品種選擇上，我們已經考慮到這個問題了，因此我們選擇的是性格較為溫順、性格穩定、親近人的犬種。如果客人被狗狗咬傷，可以及時聯繫寵物管家。我們會馬上處置，並送客人及時就醫。」 律師說法 雙方應明確責權利 酒店提供寵物陪睡服務，有哪些法律風險值得關注？8月11日，四川一上律師事務所合伙人林小明律師認為，寵物友好酒店推出「寵物陪睡」服務需要注意其中可能存在的法律風險，明確雙方的權利義務和責任。 若陪睡寵物咬傷客人，根據《民法典》的規定，除非能證明被寵物咬傷的後果系客人故意或重大過失造成，否則酒店作為寵物飼養人或管理人需承擔相應的侵權責任，賠償客人包括醫療費、誤工費等損失。若寵物攜帶疾病傳染給客人，酒店還需承擔賠償責任。 關於客人傷害寵物的情形，按照規定，陪睡寵物屬於酒店方的財產，若客人傷害寵物則構成對他人財產權的侵害，需賠償寵物的醫療費、護理費等合理損失；或根據合同約定承擔相應違約責任。 華西都市報-封面新聞記者 楊金祝
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