沙田海關查獲洋垃圾14.56噸
2026-03-05 23:15 6,421次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日，上海展覽中心友誼會堂舉辦了「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」。會上正式推出了《王鴻緒集》、《金山錢氏家刻書目》等六部凝聚最新研究成果的著作。眾多學者、讀者和文化愛好者齊聚一堂，共同見證金山深厚文化底蘊的傳承與創新發展。金山擁有悠久的歷史和豐富的文化積澱。為了更好地保護和傳承這份寶貴遺產，在中共金山區委宣傳部的指導下，專家學者們系統梳理金山文脈，精心編纂了這套「金山人文叢書」。叢書包含兩個重要部分：一部分是「新守山閣」叢書，主要致力於整理和重新解讀金山地區珍貴的古代文獻、藏書目錄和學術著作，目標是讓這些原本束之高閣的典籍能被現代人理解和研究，長久流傳下去；另一部分是「看見金山」書系，側重於用通俗易懂的方式，向大眾講述金山的文化名人、歷史故事和獨特精神，幫助更多人了解和喜愛金山，提升區域文化影響力。中共金山區委常委、宣傳部部長俞旻驍在發布會上致辭強調，新時代需要文化新作為。這套叢書的出版，讓沉睡的古籍煥發生機，使豐富的文化浸潤日常生活，為金山打造「上海灣區」城市品牌、推動轉型發展和塑造新形象，提供了堅實的文化根基和精神動力。復旦大學出版社董事長嚴峰表示，這套叢書在保持學術嚴謹性的同時，也注重傳播的親和力，是高校學術力量與地方文化建設成功合作的典範。發布會現場，俞旻驍、復旦大學李天綱教授等嘉賓共同為新書揭幕。李天綱教授在演講中特別指出，金山是名副其實的「人文大區」，其標誌性的「守山閣」文化及相關文獻，是理解江南地區乃至中國近代社會變遷和中華文明特質的一個關鍵窗口，對深化長三角學術研究具有重要價值。在隨後的交流環節，《湖樓校書記》的編者分享了古代「守山閣」學派嚴謹治學精神對當代的啟示。現場讀者反響熱烈，圍繞「如何吸引年輕人關注古籍」以及「金山文化如何更好地傳承發展」等話題進行了深入討論。金山地處杭州灣北岸，是上海的西南門戶，也是上海最早有人定居和設立行政管理的地方，歷史極為悠久。這片土地上名人輩出，古蹟眾多，文化光輝燦爛。從南朝地理學家顧野王、唐代詩僧船子和尚，到明代書法名家沈度、近代書法大師白蕉，再到弘揚國學的南社領袖高燮、姚光，以及專注古籍校勘的「守山閣」傳承……千百年來，金山孕育了無數文化明星，是江南文脈的重要承載地。因此，系統性地搶救和整理金山浩如煙海的地方文獻，不僅是對先人智慧的高度致敬，更是為未來保存文化根基的必然擔當。這套「金山人文叢書」的出版，正是金山在新時代承擔起「盛世修文」文化使命的具體體現。據了解，「金山人文叢書」還將繼續推出新的研究成果。金山區博物館也將同步舉辦相關的文化講座、展覽等活動，讓這些寶貴的文化遺產真正「活」起來，走進公眾生活。此次叢書的成功發布，標誌著金山在系統梳理自身文化脈絡、有效活化利用文化遺產、促進文化與旅遊、商業、農業等相關產業融合發展的道路上，邁出了紮實的一步。金山正乘著這套叢書的「書香」之舟，在新時代的文化浪潮中揚帆前行。翻閱書頁，千年的文脈便生動流淌。一個充滿文化自信、閃耀著人文光輝的「上海灣區」金山，正從深厚的歷史積澱中走來，向世界展示其獨特的魅力。
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