廣西壯族自治區防城港市委原常委、秘書長楊亞俊被「雙開」
2026-03-14 18:23 5,984次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
茂名8月10日電 (記者 梁盛)廣東省第十七屆運動會和第十屆殘疾人運動會(以下稱「2026年廣東省運會和殘運會」)倒計時一周年啟動儀式，9日晚在茂名市高州柏橋服務區東區大舞臺舉行。 2026年廣東省運會和殘運會倒計時一周年啟動儀式現場。黃文軍 攝 活動以「山海相約共迎省運」為主題，向全省人民發出共襄盛舉的熱情邀約。啟動儀式在展現茂名城市魅力、省運會籌備歷程及社會各界祝福的暖場視頻中拉開帷幕。隨後，開場舞《昂首向未來》點燃全場激情，寓意南粵健兒蓄勢待發，共赴盛會之約。活動現場，茂名市慈善總會還向社會各界發出倡議，共同支持省運盛會的成功舉辦。 活動中，象徵2026年廣東省運會和殘運會進入最後衝刺階段的倒計時裝置被點亮的同時，遠在廣州的地標建築廣州塔「小蠻腰」也同步啟動倒計時。 2026年廣東省運會和殘運會倒計時一周年活動現場。黃文軍 攝 據了解，2026年廣東省運會競體比賽設34個大項50個分項942個小項。茂名市共設置34個場館，承辦競體比賽35個分項的比賽項目，佔比70%。而作為2026年省運會的主場館，茂名奧體中心「一場兩館」(體育場、體育館、遊泳跳水館)的建設已進入最後衝刺階段，將於今年9月底整體完工，其獨特的「荔枝紋理」外觀和「海貝浮岸」造型，凸顯「山海茂名」特色，將成為茂名的城市新名片。 據介紹，茂名市作為2026年廣東省運會和殘運會東道主，目前正全力以赴推進場館建設、競賽組織、服務保障、氛圍營造等各項工作，突出「簡約、安全、精彩」理念，努力把省運會和省殘運會辦出特色、辦出風格、辦出精彩，實現「辦好一次會、興旺一座城」的目標，力爭為全省人民奉獻一場彰顯南粵特色、弘揚體育精神、促進殘健共融的體育文化盛宴。(完)
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