北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月13日,2025上海書展暨「書香中國」上海周正式拉開帷幕。在位於上海展覽中心的主會場,以「方志長河·遇鑑江南」為主題的長三角方志文化周精彩亮相序廳,這也是方志文化首次進駐上海書展這一大型文化盛會。當天下午,記者走進長三角方志文化周展區,滿牆的三省一市地方志書首先映入眼帘;活動區域,嘉定非遺徐行草編火熱進行;現場準備的相關資料也被熱情讀者領取一空。現場的重點區域則展示了系列創新方志成果。如入選2025「上海好書」半年榜的《上海圖鑑.黃浦江》,以權威史料結合豐富圖像及中英文對照,生動呈現母親河變遷;面向大眾的「口袋書」《申活志》則聚焦上海地標、咖啡文化等趣味主題,提供輕量化閱讀體驗。據了解,文化周期間共將舉辦19場精彩活動,涵蓋《極簡上海志》(中文版、英文版)等新書發布、權威專家講座、非遺技藝現場體驗,以及互動打卡等豐富形式。值得一提的是,展區活動採用「主題日」形式。除上海方志活動貫穿全程外,特設江蘇日、浙江日、安徽日,由各省精心組織策劃。江蘇日(8月14日)將帶來2場圖書分享會,浙江日(8月16日)將舉辦《浙志雅集》首發式、「方志中的杭州」體驗活動等,安徽日(8月19日)則安排了方志宣傳片展播及特色志書展示。作為深入實施長三角一體化發展國家戰略、推動區域文化協同創新的重要實踐,本次長三角方志文化周由上海市地方志辦公室聯合江蘇、浙江、安徽三省地方志工作機構以及上海部分區級方志部門共同主辦,東方網支持。活動旨在集中展示精品志鑑與特色地情讀物,推動承載厚重歷史文脈的方志文化走出「深閨」,直達廣大市民讀者。此次活動不僅是推動優秀傳統文化創造性轉化、創新性發展的積極實踐,也是落實習近平文化思想、探索區域協同新模式的重要舉措。上海市地方志辦公室工作人員介紹說,「希望通過此次展示突破傳統方志『小眾』『曲高和寡』的刻板印象,通過策劃的通俗化表達與多元化活動,拉近與公眾的距離。通過讓『冷』志書煥發『熱』度,助力增強文化自信,為方志文化的當代傳播與價值實現探索新路徑。」
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