閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月13日,「讀書不止 實踐不止」2025上海書展暨「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動在雲堡未來市正式啟幕。今年書展期間,松江將聚焦「我愛讀書、我愛生活」為核心主題打造「1+4+X」系列活動,重點突出「舊書新知」理念,將全民閱讀嵌入「文旅商體展」融合發展格局,依託文明實踐陣地功能和多元場景構築多元立體、貼近居民的公共文化空間網絡,讓書香沁潤城鄉市民生活。活動現場,知名藏書家邱根發、七貓聯合創始人、高級副總裁王黎輝等業界大咖帶來主題TED演講,和到場市民分享自己的閱讀智慧與人生體悟;來自茸城各處的愛閱者代表共同發起全民閱讀倡議;第二批7個「滬尚書房」舊書新知循環計劃項目示範點正式籤約投放,並啟動了「讀不止書局一日小小主理人」招募令,誠摯邀請市民群眾響應「舊書新知」理念,在愛讀書、讀好書的同時樂於「循環」分享,成為書籍與思想漂流傳遞的「擺渡人」。同步開市的雲間文明市集上,「奇換公園」舊書交換市集活動吸引了大批市民圍觀參與,在擺攤互換、幫助舊書找到新知己的同時,不少人還將自己讀過的舊書現場兌換成新海派主題書店「讀不止書局」所推出的舊書盲盒,希冀從因緣邂逅的舊書中汲取新的營養。「這次帶來了一些我們倆看過的書,希望能夠跟大家交換一些他們看過的書,知識就是要多分享才最好!」小攤主王梓竹樂呵呵地告訴記者,這次她和妹妹梓羽一起來書展設攤,也是希望能夠以舊書的循環交流與更多人分享閱讀的美好。而在一旁的特色文創市集裡,鍾書閣、新華書店、信條書店等松江本土特色書店攜精美文創產品亮相,「家+書屋」非遺拓印書籤、定製書包等手工體驗以及朗讀亭、趣味打卡、古書裝訂、絲網版畫、書寫扇面等互動體驗活動也異彩紛呈,通過文旅商體展聯動賦能,為樂於淘書收藏的讀者帶來多重福利。尤為值得一提的是,活動現場還為松江各領域湧現出的模範及先進典型代表發放了「雲禮卡」,讓他們能夠藉由這一小小禮遇深度品味茸城書香,帶動更多人一起走進閱讀的世界,讓書香溢滿茸城。現場還正式發布了本屆書展松江分會場「1場主題活動+4個分會場活動+X場閱讀分享活動」共同組成的重點活動矩陣。除了位於雲堡未來市的主場系列活動,圍繞全民閱讀、婚戀文化、尋根溯源、家風傳承等主題定製的4場分會場活動將陸續在鍾書閣、廣富林、浦江之首及浦南鄉村等景區及文化地標上演,不同年齡、不同背景的人們以書為媒邂逅交流,在沉浸式體驗賡續松江千年文脈,傳承弘揚優秀文化傳統;以文明實踐聚力賦能,共赴一場覆蓋全域、人人參與的閱讀盛筵。
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