全國首個地鐵剎車智能化「4S店」來了
2025-11-13 22:59 7,276次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
南方日報訊(記者/蔣欣陳)近日，珠海市人民代表大會常務委員會發布公告。公告稱，《珠海市人民代表大會常務委員會關於修改〈珠海市環境保護條例〉的決定》已經珠海市第十屆人民代表大會常務委員會第三十六次會議通過，廣東省第十四屆人民代表大會常務委員會第二十次會議於2025年7月29日批准。 此次修訂主要對《珠海市環境保護條例》中涉及環境噪聲汙染的部分內容進行了調整和完善。根據此次修訂，建設單位未按照要求對施工單位和施工設備噪聲汙染防治情況進行監督的，或者施工單位未按照要求安裝、使用噪聲汙染防治設施的，由城市管理和綜合執法部門責令改正，處5000元以上5萬元以下的罰款；拒不改正的，處5萬元以上20萬元以下的罰款。 除搶修、搶險等特殊情況或者經批准的因特殊生產工藝要求確需從事建築施工作業之外，在夜間或者市人民政府規定的其他特定時間內從事產生環境噪聲汙染的建築施工作業的，由城市管理和綜合執法部門責令改正，處1萬元以上10萬元以下的罰款；拒不改正的，可以責令暫停施工。 此外，在禁止裝修的時間內進行裝修，造成環境噪聲汙染的，由城市管理和綜合執法部門責令改正；拒不改正的，給予警告，對個人可以處200元以上1000元以下的罰款，對單位可以處2000元以上2萬元以下的罰款。
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
心跳直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 859.27MB
- 最后更新: 2025-11-13 22:59
- 最新版本: v18.18.10.8
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 飞速直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 3.53以上
客服热线：138-8523-2357
-
-
-
-
月夜直播在线观看
-
-
-
-
-
-
-
魅影视频
-
成人性做爰直播
-
-
-
-
-
-
-
-
- 魅影直播视频
- 月神直播
- 橘子直播
- 凤凰网直播
- 9.1樱花ppt网站大片
- 迷笛直播
- 免费真人视频网站直播下载
- 六月直播
五楼直播
- 夜月直播www成人
黄播
- 春雨app直播免费看
妖精直播
柚子直播类似软件
猜你喜欢
49
87195
83
2025-11-13 22:59
57286
36
2025-11-13 22:59
57261
27
2025-11-13 22:59
72316
35
2025-11-13 22:59
32874
85
2025-11-13 22:59
19437
65
2025-11-13 22:59
15239
57
2025-11-13 22:59
34816
54
2025-11-13 22:59
58736
38
2025-11-13 22:59
65718
68
2025-11-13 22:59
97124
28971
47
65
54276
45
56
35986
31