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2026-02-09 14:26 9,278次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月8日電 (記者 國璇 邢翀)第12屆世界運動會8日在成都進行首個金牌日較量，當日共誕生23枚金牌，賽會首金來自徒步定向男子中距離比賽，由瑞士選手獲得。中國小將盧卓靈摘得武術項目女子太極拳-太極劍金牌，這是中國體育代表團在本屆賽事獲得的首枚金牌。 備受關注的賽會首金誕生於徒步定向賽場，選手需在山地、田野、森林、湖泊等陌生區域藉助地圖和指北針進行導航，併到設計的點位打卡，用時最短者獲勝。 當天烈日炎炎，經驗豐富的瑞士選手裡卡多·蘭坎在男子中距離決賽脫穎而出，奪冠成績為45分22秒。兩位參賽的中國選手唐建達和劉曉明分獲第18名和第23名。徒步定向當日決出的另一枚金牌同樣花落瑞士隊，西蒙娜·埃伯索爾德奪得女子中距離冠軍，中國選手羅瓊、郝雙燕分列第17位和第22位。 8月8日，在2025年成都世運會定向男子中距離決賽中，瑞士選手裡卡多·蘭坎奪冠，獲得本屆世運會首枚金牌。 記者 安源 攝 本屆世運會武術首次成為正式比賽項目。中國小將盧卓靈當日憑藉太極拳9.796分、太極劍9.726分的成績，以總成績19.522分順利將女子太極拳-太極劍項目金牌收入囊中，為中國體育代表團摘得成都世運會首金。首次參加國際性賽事的盧卓靈將在本月22日迎來22歲生日，她在奪冠後喜極而泣：「這是我最好的生日禮物。」 8月8日晚，在成都世運會武術項目女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈為中國體育代表團摘得成都世運會首金。 記者 張浪 攝 中國香港隊當日也迎來金牌。在空手道女子型比拼中，東京奧運會季軍、中國香港名將劉慕裳憑藉高難度動作和穩定流暢的節奏獲得45.3分，戰勝上屆世運會該項目亞軍、日本選手尾野真步，首次登頂世運會。 空手道是東京奧運會正式比賽項目，也是世運會「常客」。劉慕裳曾在上一屆世運會收穫該項目銅牌，此次取得新突破。 被列入2028年洛杉磯奧運會比賽項目的壁球開賽。這項運動具有短距離衝刺、快速變向、立體空間擊球等特點，還兼具爆發力與策略性，被譽為「室內運動之王」。建隊不到一年的中國壁球隊派出5男6女參賽，最終11人全部止步首輪。 值得一提的是，13歲的壁球女單小將殷子媛是成都世運會年齡最小的選手，首輪雖以0:3不敵日本名將渡邊聰美，但她期待通過與高手過招積累大賽經驗，力爭站上2028年的奧運舞臺。 軟式曲棍球比賽8日展開多場小組賽對決。在男子預賽B組，中國隊面對實力強勁的捷克隊，以0:36告負；女子棍網球賽場，中國隊在預賽A組第二輪比賽中3:18不敵日本隊。 其他金牌賽事也不乏看點。泳池救生比賽好成績不斷，男、女100米混合救生比賽中，波蘭男選手馬傑赫扎克·卡西佩爾和德國女選手尼娜·霍爾特分別以破世界紀錄的成績奪冠；丹麥組合馬庫森/富勒頓(156環)在複合弓混合團體決賽中以1環優勢險勝墨西哥阿里薩加/弗洛雷斯，獲得射箭項目首金；體操首個決賽項目男子雙人同步蹦床則上演「失誤潮」，葡萄牙組合桑託斯/爾布凱克雖未完成全套動作，仍憑藉31.79分摘得金牌。 首個比賽日共有34個代表團有獎牌進帳，15個代表團分享了23枚金牌，義大利和德國分別摘得4金，以12枚和10枚獎牌排在積分榜前兩位，中國體育代表團以1金並列獎牌榜第九。 9日成都世運會將產生29枚金牌，中國隊有望在武術、空手道、體操等項目中爭奪金牌。其中，東京奧運會季軍、杭州亞運會冠軍龔莉將站上女子組手61公斤級賽場，迎來復出後的重要一戰。此外，龍舟將首次作為世運會正式比賽項目亮相，中國隊等12支隊伍將參加8人座公開賽2000米追逐賽。(完)
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